[发明专利]一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机

说明书

本发明包括机架，机架上设置有公转机构，公转机构上设置有多工位的自转工件轴，自转工件轴上设置有真空吸盘，所述工位包括打磨工位和上下料工位，打磨工位的正上方匹配设置有打磨用毛刷机构，毛刷机构包括粗磨毛刷和精磨毛刷；公转机构上设置有用于各工位中真空吸盘正负气压控制的夹装气路控制系统；机架上设置有用于上下料工位中自转工件轴的位置进行精准控制的定位机构。本发明可以对上下料工位中自转工件轴的位置进行精准控制，使工件的取放更加精准，同时能够自动对自转工件轴中真空吸盘进行控制，提高了自动化水平，同时解决了气管布置散落和缠绕等技术问题。

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，具体为一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机。

背景技术

工件产品(如视窗防护工件)在加工时，需要对工件表面进行打磨，传统工件打磨是通过人工打磨，人工打磨的打磨力度和打磨手法因人而异，打磨面比较粗糙，不能满足生产的需求。现有用于工件产品的表面打磨采用普通打磨机，在操作时，人工将待打磨工件放置在加工平台上，将打磨盘下降到工件表面进行直接切削，其缺点在于：待加工的工件在取放时，由于没有定位功能，导致取放存在偏差，当待加工的工件在加工平台上放偏时，会导致局部位置打磨不到位，从而影响产品质量。

另外现有的打磨机，在操作时，待加工工件需要通过夹具或真空吸盘进行固定，采用真空吸盘固定时管道线路杂乱，且真空吸盘的正压和负压不好进行控制。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，可以对上下料工位中自转工件轴的位置进行精准控制，使工件的取放更加精准，同时能够自动对自转工件轴中真空吸盘进行控制，提高了自动化水平，同时解决了气管布置散落和缠绕等技术问题。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括机架，机架上设置有公转机构，公转机构上设置有多工位的自转工件轴，自转工件轴上设置有真空吸盘，所述工位包括打磨工位和上下料工位，打磨工位的正上方匹配设置有打磨用毛刷机构，毛刷机构包括粗磨毛刷和精磨毛刷；公转机构上设置有用于各工位中真空吸盘正负气压控制的夹装气路控制系统；机架上设置有用于上下料工位中自转工件轴的位置进行精准控制的定位机构。

进一步的，打磨工位设置有防护罩。

进一步的，所述公转机构包括与公转电机相连的工位分割器，工位分割器的输出轴连接旋转体和公转转盘。

进一步的，自转工件轴均匀分布在公转转盘上。

进一步的，夹装气路控制系统包括固定设置在旋转体上端的布管筒体，布管筒体的上端固定连接套管，套管的上端设置有用于对真空吸盘正负气压控制的对接母座，正负气压对接母座的正上方匹配设置有带离合功能用于对真空吸盘正负气压控制的对接公座，对接母座的上端固定设置有用于对接公座对接时进行气体密封的密封垫，真空吸盘的进气嘴上均连接有独立的通气管道，所述通气管道分别与对接母座上对应的第一气管接头连接。

进一步的，对接公座包括固定板和公座座体，公座座体与升降机构连接实现上下升降，公座座体上设置有多个第二气管接头，第二气管接头的数量与自转工件轴的数量匹配设置，公座座体的底部设置有与第二气管接头相对应的通孔。

进一步的，所述升降机构为气缸升降机构、电动推杆、丝杆升降机构、液压升降机构中的任意一种。

进一步的，其中一个第二气管接头接通正气压，用于特定工位上的真空吸盘对加工工件进行解除固定，方便智能机械手对工件进行取放，其余第二气管接头均接通负气压，保持工件的固定状态，用于工件的正常打磨。

进一步的，公座座体上端固定设置导向杆，导向杆向上活动穿过固定板。

进一步的，所述通气管道的下端依次穿过套管的中部、布管筒体上的管孔后与进气嘴连接。