[发明专利]一种仿飞鼠滑翔机器人

权利要求书

1.一种仿飞鼠滑翔机器人，包括主体框架与肢体；其特征在于：主体框架上设置有翼膜，主体框架尾部安装有尾膜，通过尾膜驱动机构驱动上下摆动；肢体安装于主体框架前部两侧与后部两侧，末端分别与翼膜前后部分两侧相连；分别通过肢体驱动机构驱动肢体上下摆动；

还包括锁紧机构；锁紧机构为两套，安装于主体框架前部设置的加强板上；通过锁紧螺钉穿过加强板后与前部驱动舵机输出轴上的转盘上开设的连接孔螺纹连接；在进行肢体与尾膜协调运动模拟实验时，转动锁紧螺钉，使锁紧螺钉端部脱离前部驱动舵机上的转盘，进一步将锁紧螺钉卸下，此时取消对左前肢与右前肢的运动限制；在单独对尾膜进行模拟实验时，将锁紧螺钉穿过加强板后，端部与前部驱动舵机的转盘上的连接孔螺纹连接，并拧紧，此时通过锁紧螺钉限制转盘的转动，进而防止与转盘连接的肢体上下摆动。

2.如权利要求1所述一种仿飞鼠滑翔机器人，其特征在于：主体框架由三个翼型主板构成，三个翼型主板间相互平行，垂直水平面；且均采用NACA6412翼型。

3.如权利要求2所述一种仿飞鼠滑翔机器人，其特征在于：相邻两个翼型主板的外缘间通过沿翼型主板周向等间安装的连接杆相连。

4.如权利要求2所述一种仿飞鼠滑翔机器人，其特征在于：主体框架前后位置安装有肋板；用来安装肢体驱动机构；前后两块肋板采用插接方式安装，在肋板两侧边上开有肋板插头，同时在肋板中部开有贯通底边的肋板插缝，通过肋板中部插缝与中部的翼型主板边缘位置设计的肋板接缝间配合插接，同时肋板两侧边上的肋板插头分别与左右翼型主板上设计的插口配合插接。

5.如权利要求1所述一种仿飞鼠滑翔机器人，其特征在于：翼膜为椭圆形薄膜，附着在翼膜框架上，翼膜框架采用碳纤维杆制造，围成椭圆形结构。

6.如权利要求1所述一种仿飞鼠滑翔机器人，其特征在于：尾膜位于主体框架后端，外形轮廓为类扇形，附着在翼膜框架上；翼膜框架采用碳纤维杆制造，围成类扇形结构。