[发明专利]一种小型立体库房

权利要求书

1.一种小型立体库房，其特征在于：包括钢架结构(1)、升降横移装置A(2)、升降横移装置B(3)、横移托架(4)、货箱(5)、升降托架(9)，所述钢架结构(1)共有三层，升降横移装置A(2)通过上层导轨(6)安装在钢架结构(1)的最上层，升降横移装置B(3)通过上层导轨(6)安装在钢架结构(1)的中间层，横移托架(4)通过下层轨道(7)安装在钢架结构(1)的最下层；所述升降托架(9)有两个，两个升降托架(9)分别通过钢丝绳与升降横移装置A(2)和升降横移装置B(3)连接；所述货箱(5)分别通过载货小车(8)放置横移托架(4)和在升降托架(9)上。

2.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述升降横移装置A(2)包括横移框架A(21)、横移电机A(22)、滚轮A(23)、升降装置(10)，所述横移电机A(22)和滚轮A(23)均安装在横移框架A(21)下部，横移框架A(21)通过滚轮A(23)与上层导轨(6)连接，所述滚轮A(23)通过横移传动轴A(24)相互连接，横移传动轴A(24)上设有横移传动链轮，横移电机A(22)通过链条与横移传动链轮连接，升降装置(10)安装在横移框架A(21)一侧。

3.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述升降横移装置B(3)包括横移框架B(31)、横移电机B(32)、滚轮B(33)、升降装置(10)，所述横移电机B(32)和滚轮B(33)均安装在横移框架B(31)上部，横移框架B(31)通过滚轮B(33)与上层导轨(6)连接，所述滚轮B(33)通过横移传动轴B(34)相互连接，横移传动轴B(34)上设有横移传动链轮，横移电机B(32)通过链条与横移传动链轮连接，升降装置(10)安装在横移框架B(31)一侧。

4.如权利要求2或3所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述升降装置(10)包括升降电机(11)、卷筒(12)，升降电机(11)、卷筒(12)均安装在横移框架A(21)和横移框架B(31)一侧，所述卷筒(12)通过升降传动轴(13)相互连接，升降传动轴(13)上设有升降传动链轮(14)，升降电机(11)通过链条与升降传动链轮(14)，卷筒(12)上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端与升降托架(9)连接。

5.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述横移托架(4)包括横移框架C(41)，横移电机C(42)、滚轮C(43)，所述横移电机C(42)和滚轮C(43)均安装在横移框架C(41)下部，滚轮C(43)通过横移传动轴C(44)相互连接，横移传动轴C(44)一端设有从动齿轮(45)，横移电机C(42)通过主动齿轮(46)与从动齿轮(45)连接。

6.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述钢架结构(1)的长度为4.0m至4.4m，宽度为3.8m至4.3m，高度为2.8m至3.2m。

7.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述升降横移装置A(2)、升降横移装置B(3)、横移托架(4)的宽度相同，且升降横移装置A(2)、升降横移装置B(3)、横移托架(4)的宽度为钢架结构(1)宽度的1/2.2至1/2.5。

8.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：还包括电气控制柜(15)，所述电气控制柜(15)安装在钢架结构(1)下部，且电气控制柜(15)分别通过导线与升降横移装置A(2)、升降横移装置B(3)、横移托架(4)连接。