[发明专利]基于守时实验室资源的GNSS定时接收机系统延迟校准方法

权利要求书

1.基于守时实验室资源的GNSS定时接收机系统延迟校准方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：将待校准GNSS定时接收机放置于其溯源的守时实验室里，接收机以协调世界时的物理实现UTC(k)的10MHz频率信号和1PPS时间信号作为参考输入，并将待校准GNSS定时接收机的天线放置在坐标已知的基墩上；

步骤2：上电运行待校准接收机，接收机接收GNSS任一频点的导航信号，输出该频点伪距观测值；

步骤3：依次对待校准接收机输出的伪距观测值进行改正，电离层延迟进行改正，地球自转效应进行改正，流层延迟进行改正，以及卫星发射通道偏差进行改正；得到每颗可见星对应的协调世界时的物理实现UTC(k)与GNSS系统时间的偏差值b_i；对同一时刻所有可见星的偏差值b_i进行平均，得到该时刻协调世界时的物理实现UTC(k)与GNSS系统时间的偏差值b；

所述步骤3中，使用IGS或iGMAS的精密星历和钟差产品对待校准接收机输出的伪距观测值进行几何路径延迟改正和星钟改正；

所述步骤3中，使用IGS提供的电离层产品对电离层延迟进行改正；

所述步骤3中，所述式中为待校准接收机获得的可视卫星i的伪距测量值，分别为使用IGS或iGMAS精密星历和钟差产品进行的星地几何距离改正和星钟改正，为基于IGS电离层产品进行的电离层延迟改正，为基于对流层模型进行的对流层延迟改正，为地球自转效应改正；Tgd为导航电文发播的卫星发射通道偏差值；i为卫星编号；

步骤4：获取GNSS系统与相应协调世界时的物理实现UTC(k)之间溯源链路的溯源偏差监测数据b_ref；

步骤5：对于不少于1天的比对数据，计算比对时段内每个时刻的b-b_ref值，记为Δb_k，k＝1～n，n为比对时段内有效数据总个数；

步骤6：统计比对时段内Δb_k的均值，k＝1～n，该均值即为待校准GNSS定时接收机系统在该信号频点延迟值。

2.根据权利要求1所述的基于守时实验室资源的GNSS定时接收机系统延迟校准方法，其特征在于：步骤2中，待校准接收机上电运行需保持1天以上。

3.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现如权利要求1所述方法的步骤。