[发明专利]脚踏控制装置

说明书

本发明提供一种脚踏控制装置，包括一方位基座、一踏板、一感测模块以及一传动机构。踏板连接于方位基座且可相对于方位基座偏摆；感测模块包括一第一感测器及一第二感测器；传动机构连接于踏板及感测模块，且传动机构包括一传动杆及一摆动杆。传动杆连接于踏板；摆动杆连接于传动杆，且摆动杆的延伸方向独立于传动杆的延伸方向。

技术领域

本发明涉及一种脚踏控制装置，且特别是关于一种具有可偏摆至八方位踏板的脚踏控制装置。

背景技术

脚踏控制装置是一种广泛被使用在运输、音乐以及医学领域的装置。在医学领域中，医师可在双手操作手术用具的同时，利用脚踏的方式控制医疗机械手臂或内视镜的位置，提高手术的效率。然而，过往的脚踏控制装置需使用复杂的机构，例如中国台湾专利公告第I555497号揭示一种多方位脚踏控制装置，其中，踏板与感测器采堆迭设置，导致装置的高度提升，不仅不符合人因工程，且使医师踩踏时因脚跟无法着地而感到不适。除此之外，一般的脚踏控制装置仅涵盖前、后、左、右等基本方位，而当控制装置的踏板移动的方位数量增加时，配置的电子元件或薄膜感测元件数量也随之增加，造成装置故障的机率提升。

发明内容

本发明提供一种脚踏控制装置，其踏板可偏摆至多个方位，并凭借简单的传动机构和感测模块测得正确的位置信号。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种脚踏控制装置，其特征在于，包括：

一方位基座；

一踏板，连接于该方位基座且能够相对于该方位基座偏摆；

一感测模块，包括一第一感测器及一第二感测器；以及

一传动机构，连接于该踏板及该感测模块，该传动机构包括：

一传动杆，连接于该踏板；以及

一摆动杆，连接于该传动杆，且该摆动杆的延伸方向独立于该传动杆的延伸方向；

其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第一位置时，该踏板带动该传动杆，使该传动杆移动而触发该第一感测器；

其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第二位置时，该踏板带动该传动杆，使该摆动杆转动而触发该第二感测器；

其中当该踏板相对于该方位基座偏摆至一第三位置时，该踏板带动该传动杆，使该传动杆移动而触发该第一感测器，且使该摆动杆转动而触发该第二感测器。

所述的脚踏控制装置，其中：该方位基座具有一第一平面以及一第二平面，该第一平面与该第二平面间夹一角度，且该踏板配置于该第二平面上。

所述的脚踏控制装置，其中：该方向基座上配置有多个凸缘，该踏板能够相对于该方位基座偏摆并抵接于部分的该多个凸缘。

所述的脚踏控制装置，其中：该踏板包括一第一限位件，该第一限位件具有一滑槽，该传动杆的一端可动地限位于该滑槽内。

所述的脚踏控制装置，其中：该滑槽包括两个部分，当该踏板相对于该方位基座偏摆至该第一位置或该第三位置时，该传动杆的该端移动至该两个部分的其中之一。

所述的脚踏控制装置，其中：该感测模块还包括：

一感测基座；以及

一滑轨，其中该第一感测器、该第二感测器以及该滑轨配置在该感测基座上；

其中该传动机构还包括一第一接触件连接于该传动杆以及该滑轨，当该踏板相对于该方位基座偏摆至该第一位置或该第三位置时，该传动杆沿一方向移动并带动该第一接触件，使该第一接触件相对于该滑轨移动并触发该第一感测器。