[发明专利]一种多功能无人机用起落运输装置

权利要求书

1.一种多功能无人机用起落运输装置，包括运输固定装置(1)、固定调节装置(2)、装置上固定板(3)、运输上固定装置(4)、高度调节装置(5)、运输侧固定装置(6)、装置下固定板(7)、可调节减震起落装置(8)，其特征在于：所述的运输固定装置(1)的上端设置有运输架固定螺钉(1-1)、运输架固定杆(1-2)、固定杆连接轮(1-3)，运输架固定螺钉(1-1)与运输架固定杆(1-2)相连接，连接方式为螺纹连接，运输架固定杆(1-2)与固定杆连接轮(1-3)连接方式为铰接连接；

所述的固定调节装置(2)的上端设置有连接轮固定控制块(2-1)、连接轮固定杆(2-2)、连接轮子固定轨道(2-3)、固定轮推动板(2-4)、推动板连接杆(2-5)、连接杆限位块(2-6)、连接杆固定装置(2-7)，连接轮固定控制块(2-1)与连接轮固定杆(2-2)固定连接，连接轮固定杆(2-2)与连接轮子固定轨道(2-3)相连接，连接方式为螺纹连接，连接轮子固定轨道(2-3)与固定杆连接轮(1-3)相连接，固定杆连接轮(1-3)与连接轮固定杆(2-2)相接触，固定杆连接轮(1-3)与固定轮推动板(2-4)相接触，固定轮推动板(2-4)与推动板连接杆(2-5)固定连接，推动板连接杆(2-5)与连接杆限位块(2-6)相接触，连接杆限位块(2-6)与连接杆固定装置(2-7)相接触，推动板连接杆(2-5)与连接杆固定装置(2-7)相接触，连接杆限位块(2-6)与连接轮子固定轨道(2-3)固定连接；

所述的连接轮子固定轨道(2-3)的上端设置有轨道固定板(2-3-1)、轨道上挡板(2-3-2)、轨道前挡板(2-3-3)，轨道固定板(2-3-1)与轨道上挡板(2-3-2)固定连接，轨道上挡板(2-3-2)与轨道前挡板(2-3-3)固定连接；

所述的连接杆固定装置(2-7)的上端设置有卡块带动杆(2-7-1)、带动杆固定板(2-7-2)、卡块固定板(2-7-3)、卡块固定杆(2-7-4)、卡块本体(2-7-5)、卡块复位弹簧(2-7-6)，卡块带动杆(2-7-1)与带动杆固定板(2-7-2)固定连接，带动杆固定板(2-7-2)与卡块固定板(2-7-3)固定连接，卡块固定板(2-7-3)与卡块固定杆(2-7-4)固定连接，卡块固定杆(2-7-4)与卡块本体(2-7-5)固定连接，卡块固定杆(2-7-4)与卡块复位弹簧(2-7-6)固定连接，卡块复位弹簧(2-7-6)与连接轮子固定轨道(2-3)固定连接；

所述的运输上固定装置(4)的上端设置有运输上固定装置本体(4-1)、运输上固定装置升降调节装置(4-2)，运输上固定装置本体(4-1)与运输上固定装置升降调节装置(4-2)固定连接；

所述的运输上固定装置本体(4-1)的上端设置有运输上固定装置控制块(4-1-1)、运输上固定装置控制螺杆(4-1-2)、运输上固定装置固定块(4-1-3)，运输上固定装置控制块(4-1-1)与运输上固定装置控制螺杆(4-1-2)固定连接，运输上固定装置控制螺杆(4-1-2)与运输上固定装置固定块(4-1-3)相连接连接方式为螺纹连接；

所述的运输上固定装置升降调节装置(4-2)的上端设置有升降控制螺纹圈(4-2-1)、螺纹圈固定板(4-2-2)、升降带动螺杆(4-2-3)、螺杆连接绳(4-2-4)、固定带轮(4-2-5)、带轮固定杆(4-2-6)、运输上固定装置本体连接螺杆(4-2-7)、连接螺杆控制螺纹圈(4-2-8)、动力传动带(4-2-9)、带动螺杆导向杆(4-2-10)，升降控制螺纹圈(4-2-1)与螺纹圈固定板(4-2-2)连接方式为铰接连接，升降带动螺杆(4-2-3)与升降控制螺纹圈(4-2-1)相连接，连接方式为螺纹连接，升降控制螺纹圈(4-2-1)与动力传动带(4-2-9)相连接，升降带动螺杆(4-2-3)与带动螺杆导向杆(4-2-10)相接触，升降带动螺杆(4-2-3)与螺杆连接绳(4-2-4)固定连接，螺杆连接绳(4-2-4)与固定带轮(4-2-5)相连接，固定带轮(4-2-5)与带轮固定杆(4-2-6)相铰接，带轮固定杆(4-2-6)与带动螺杆导向杆(4-2-10)固定连接，带轮固定杆(4-2-6)与装置上固定板(3)固定连接，螺杆连接绳(4-2-4)与运输上固定装置本体连接螺杆(4-2-7)固定连接，运输上固定装置本体连接螺杆(4-2-7)与连接螺杆控制螺纹圈(4-2-8)相连接，连接方式为螺纹连接，运输上固定装置本体连接螺杆(4-2-7)与运输上固定装置固定块(4-1-3)固定连接；

所述的高度调节装置(5)的上端设置有高度调节套筒(5-1)、高度调节固定螺钉(5-2)、高度调节杆(5-3)，高度调节套筒(5-1)与高度调节固定螺钉(5-2)相连接，连接方式为螺纹连接，高度调节固定螺钉(5-2)与高度调节杆(5-3)相连接，连接方式为螺纹连接，高度调节套筒(5-1)与装置下固定板(7)固定连接，高度调节杆(5-3)与装置上固定板(3)固定连接，高度调节套筒(5-1)与高度调节杆(5-3)相接触；

所述的运输侧固定装置(6)的上端设置有侧固定装置调节控制杆(6-1)、侧固定装置调节控制螺纹套筒(6-2)、侧固定装置调节控制螺杆(6-3)、侧固定装置连接杆(6-4)、滑动块连接块(6-5)、滑动块本体(6-6)、滑动块连接块(6-7)、夹紧板固定螺钉一(6-8)、小夹紧板(6-9)、夹紧板固定螺钉二(6-10)、大夹紧板(6-11)，侧固定装置调节控制杆(6-1)与侧固定装置调节控制螺纹套筒(6-2)固定连接，侧固定装置调节控制螺纹套筒(6-2)与侧固定装置调节控制螺杆(6-3)相连接连接方式为螺纹连接，侧固定装置调节控制螺杆(6-3)与侧固定装置连接杆(6-4)相铰接，侧固定装置连接杆(6-4)与滑动块连接块(6-5)相铰接，滑动块连接块(6-5)与滑动块本体(6-6)固定连接，滑动块本体(6-6)与滑动块连接块(6-7)固定连接，滑动块本体(6-6)与装置下固定板(7)相接触，滑动块连接块(6-7)与夹紧板固定螺钉一(6-8)相连接，连接方式为螺纹连接，滑动块连接块(6-7)与小夹紧板(6-9)相接触，小夹紧板(6-9)与大夹紧板(6-11)相接触，夹紧板固定螺钉二(6-10)与大夹紧板(6-11)相连接，连接方式为螺纹连接；

所述大夹紧板(6-11)的上端设置有运输箱侧夹紧板(6-11-1)、运输箱前夹紧板(6-11-2)，运输箱侧夹紧板(6-11-1)与运输箱前夹紧板(6-11-2)固定连接；

所述可调节减震起落装置(8)的上端设置有起落装置固定板(8-1)、减震弹簧(8-2)、减震弹簧连接板(8-3)、起落装置连接杆(8-4)、固定板固定螺钉(8-5)、轮子固定板(8-6)、轮子固定套筒(8-7)、固定杆调节螺钉(8-8)、轮子固定杆(8-9)、轮子本体(8-10)，起落装置固定板(8-1)与装置下固定板(7)固定连接，起落装置固定板(8-1)与减震弹簧(8-2)固定连接，减震弹簧(8-2)与减震弹簧连接板(8-3)固定连接，减震弹簧连接板(8-3)与起落装置连接杆(8-4)固定连接，起落装置连接杆(8-4)与固定板固定螺钉(8-5)相连接，连接方式为螺纹连接，固定板固定螺钉(8-5)与轮子固定板(8-6)相连接，连接方式为螺纹连接，轮子固定板(8-6)与轮子固定套筒(8-7)固定连接，轮子固定套筒(8-7)与固定杆调节螺钉(8-8)相连接，连接方式为螺纹连接，固定杆调节螺钉(8-8)与轮子固定杆(8-9)相连接，连接方式为螺纹连接，轮子固定套筒(8-7)与轮子固定杆(8-9)相接触，轮子固定杆(8-9)与轮子本体(8-10)相铰接；

所述的运输固定装置(1)与固定调节装置(2)相连接，固定调节装置(2)与装置上固定板(3)相连接，运输上固定装置(4)与装置上固定板(3)相连接，高度调节装置(5)与装置上固定板(3)相连接，高度调节装置(5)与装置下固定板(7)相连接，运输侧固定装置(6)与装置下固定板(7)相连接，可调节减震起落装置(8)与装置下固定板(7)相连接。