[发明专利]一种基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，其特征在于：该无人机机身是由以四压杆整体张拉结构为机身结构；该结构是由一系列不连续的受压单元和一系列连续的受拉单元相互作用而成。

2.根据权利要求1所述的基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，其特征在于：在该无人机机身中受压单元为压杆，受拉单元为拉索，单元与单元的相互作用点为节点；压杆之间互不接触，拉索形成了连续的张力网络，构成了结构稳定的空间外形。

3.根据权利要求2所述的基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，其特征在于：四压杆张拉整体结构由8个节点、4根压杆和12根拉索组成，其中拉索包括上下两底面各4根水平索和4根呈对称布置的斜索。

4.根据权利要求3所述的基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，其特征在于：上下两底面水平索均由4根拉索构成，每一面上通过同一节点相连接的两根拉索均呈角度布置，由拉索连接而成的上下两底面水平索绕结构整体中心轴线呈角度布置。

5.根据权利要求4所述的基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，其特征在于：四压杆张拉整体结构中所有的杆构件和斜索的长度都分别相等，同一水平面上的水平索长度也相同，结构中所有构件的端部都连接于节点上，而所有节点都均匀分布于位于上下端面的圆周上。

6.根据权利要求5所述的基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，其特征在于：每个节点上都连有1根压杆和3根拉索，12根拉索相互连接形成一个立体空间索网结构，4根受压杆构件则从内部撑起索网形成一个稳定结构。