[发明专利]一种水陆两栖运载车

权利要求书

1.一种水陆两栖运载车，其特征在于，由多节运载装置串联组成，所述运载装置包括可漂浮于水中的壳体(1)、设于壳体(1)内的驱动电机(6)以及对称设于壳体(1)两侧的腿式驱动机构，其中，所述腿式驱动机构包括内侧的腿部A(2)、外侧的腿部B(3)以及活动设于腿部B(3)的水翼(5)，所述腿部A(2)与腿部B(3)之间通过多个转动单元(4)连接，所述腿式驱动机构通过传动轴(7)连接驱动电机(6)，并在驱动电机(6)的带动下，所述腿部A(2)与腿部B(3)交替向前运动，实现陆地行走或水中前行，陆地行走时，所述水翼(5)闭合于腿部A(2)与腿部B(3)内；水中前行时，所述水翼(5)张开拨水；

相邻两节运载装置之间通过弹性连接件(11)连接，所述弹性连接件(11)为弹簧，所述运载装置的壳体(1)前后端设有连接孔(9)，所述弹簧的端部与连接孔(9)通过可控制开闭的卡扣结构连接；

所述腿部A(2)与腿部B(3)形状相同，采用呈角状的杆件，腿部A(2)与腿部B(3)下端两点着地；

位于壳体(1)两侧的腿部A(2)之间通过连接轴(8)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖运载车，其特征在于，所述转动单元(4)设有2-4组，平行设于腿部A(2)与腿部B(3)之间，其中一组转动单元(4)与驱动电机(6)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖运载车，其特征在于，所述转动单元(4)为呈Z形的转动轴，转动轴两端分别与腿部A(2)及腿部B(3)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖运载车，其特征在于，两侧腿式驱动机构由独立的驱动电机(6)驱动，通过采用差速方式实现转向。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖运载车，其特征在于，所述壳体(1)的底部设有浮力设备。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖运载车，其特征在于，所述水翼(5)为椭圆形的碳纤维板材，所述水翼(5)通过电动控制转动机构(12)安装于腿式驱动机构上。