[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一帧或多帧候选图像；

根据所述一帧或多帧候选图像获取至少两帧目标图像；其中，若候选图像为一帧，从候选图像中识别各个对象，生成每个对象对应的目标图像，或者将候选图像划分为多个区域，生成每个区域对应的目标图像；若候选图像为多帧，将每帧候选图像作为对应的目标图像；

获取所述一帧或多帧候选图像分别对应的深度图像，将所述一帧或多帧候选图像与对应的深度图像进行像素点配准，得到所述一帧或多帧候选图像中每个像素点的深度信息；其中，候选图像对应的深度图像是通过深度摄像头拍摄与候选图像同一场景得到的；

识别各个目标图像中的人像和/或景物；

根据所述一帧或多帧候选图像中每个像素点的深度信息获取各个目标图像中的人像和/或景物的深度信息，根据所述各个目标图像中的人像和/或景物的深度信息确定各个目标图像的深度信息；

按照所述各个目标图像的深度信息将所述至少两帧 目标图像排序，得到目标图像序列；

根据所述目标图像序列将所述至少两帧 目标图像生成三维相册。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取一帧候选图像，将所述候选图像划分为预设数量的区域；

提取所述候选图像的各个区域，生成各个区域分别对应的目标图像；

获取所述各个区域的深度信息，将所述各个区域的深度信息作为对应的目标图像的深度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取一帧候选图像，识别得到所述候选图像中的各个对象，生成所述各个对象分别对应的目标图像；

获取所述各个对象的深度信息，将所述各个对象的深度信息作为对应的目标图像的深度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取一帧候选图像，识别得到所述候选图像中的各个对象，生成所述各个对象对应的目标图像，包括：

通过彩色摄像头拍摄一场景，得到一帧候选图像，识别所述候选图像中的各个对象，生成所述各个对象对应的目标图像；

所述获取所述各个对象的深度信息，将所述各个对象的深度信息作为对应的目标图像的深度信息，包括：

通过深度摄像头拍摄同一场景，得到与所述一帧候选图像对应的深度图像，根据所述深度图像获取所述各个对象的深度信息，将所述各个对象的深度信息作为对应的目标图像的深度信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述获取所述各个对象的深度信息，将所述各个对象的深度信息作为对应的目标图像的深度信息，包括：

获取所述候选图像中对象所占的各个像素点的深度信息，获取所述对象所占的各个像素点的深度信息的平均值或最大值或最小值或中值，将所述对象所占的各个像素点的深度信息的平均值或最大值或最小值或中值作为所述对象所对应的目标图像的深度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个目标图像中的人像和/或景物的深度信息，包括：

当一帧 目标图像中包括人像和景物时，识别所述目标图像中的主体；

当所述目标图像中的主体为人像时，将人像的深度信息作为所述目标图像的深度信息；

当所述目标图像中的主体为景物时，将景物的深度信息作为所述目标图像的深度信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个目标图像中的人像和/或景物的深度信息，包括：

当一帧 目标图像中包括人像和景物时，获取人像的深度信息和景物的深度信息中的较大值或较小值或加权平均值；

将人像的深度信息和景物的深度信息的中的较大值或较小值或加权平均值作为所述目标图像的深度信息。