[发明专利]一种车辆换挡控制系统、行车换挡控制方法及装载机

权利要求书

1.一种行车换挡控制方法，其特征在于，车辆换挡控制系统包括变量泵(1)，由所述变量泵(1)驱动的多个马达和多挡变速箱，所述变速箱包括多个离合器，由所述变量泵(1)驱动的每个马达连接至少一个离合器，连接于同一所述马达的所述至少一个离合器至多有一个处于接合状态；

应用所述车辆换挡控制系统的方法包括以下步骤：在调整变速箱的挡位时，先将需由断开状态调整至接合状态的离合器，在驱动该离合器转动连接的马达排量不等于零时，将该离合器接合；再将需由接合状态调整至断开状态的离合器，在驱动该离合器转动的马达排量等于零后，将该离合器断开；

变量泵(1)的排量、多个马达的排量以及车速满足公式：

其中，q_pmp表示变量泵的排量；v表示车速；η为已知定值；n表示马达的个数，q_moti表示第i个马达的排量；γ_i表示变速箱以当前挡位工作时第i个马达的输出端和变速箱输出端之间的传动比；

所述多个马达包括第一马达(2)和第二马达(3)，所述多个离合器包括第一离合器(4)、第二离合器(5)、第三离合器(6)；所述第一马达(2)选择性地连接第一离合器(4)的输入端或第三离合器(6)的输入端，所述第二马达(3)连接第二离合器(5)的输入端；

车辆启动后，变速箱自动调整一挡，变速箱以一挡工作时，所述第一离合器(4)和所述第二离合器(5)接合，所述第三离合器(6)断开；所述变速箱以二挡工作时，所述第二离合器(5)接合，所述第一离合器(4)和所述第三离合器(6)均断开；所述变速箱以三挡工作时，所述第三离合器(6)接合，所述第一离合器(4)和所述第二离合器(5)断开；

变速箱以一挡工作的过程中，在变量泵(1)的排量小于其最大排量时，第一马达(2)和第二马达(3)均以相应的最大排量工作，在车辆加速过程中，变量泵(1)的排量以第一预设速率增大；在车辆减速过程中，变量泵(1)的排量以第一预设速率减小；

在变量泵(1)的排量等于其最大排量时，在车辆加速过程中，第一马达(2)的排量和第二马达(3)的排量分别以第二预设速率和第三预设速率减小；在车辆减速过程中，第一马达(2)的排量和第二马达(3)的排量分别以第二预设速率和第三预设速率增大；

变速箱以一挡工作的过程中，在变量泵(1)以其最大排量工作且处于加速过程时，若第一马达(2)的排量和第二马达(3)的排量分别减小至第一预设排量和第二预设排量，则第一马达(2)的排量调整为零，第二马达(3)以其最大排量工作，变量泵(1)以根据所述公式计算的排量工作；并在第一马达(2)的排量变为零后，将第一离合器(4)断开。

2.根据权利要求1所述的行车换挡控制方法，其特征在于，变速箱以二挡工作的工程中，在变量泵(1)的排量小于其最大排量且处于加速过程时，第一马达(2)的排量为零，第二马达(3)以最大排量工作；在车辆加速过程中，变量泵(1)的排量以第四预设速率增大；在车辆减速过程中，变量泵(1)的排量以第四预设速率减小；

在变量泵(1)的排量等于其最大排量时，第一马达(2)的排量为零；在车辆加速过程中，第二马达(3)的排量以第五预设速率减小；在车辆减速过程中，第二马达(3)的排量以第五预设速率增大。

3.根据权利要求1所述的行车换挡控制方法，其特征在于，变速箱以二挡工作且车辆处于减速过程中，在第一马达(2)的排量为零且第二马达(3)以其最大排量工作时，若变量泵(1)的排量降至第六预设排量，则先将第一离合器(4)接合，再将第一马达(2)的排量和第二马达(3)的排量分别调整至第一预设排量和第二预设排量，变量泵(1)以根据所述公式计算的排量工作。

4.根据权利要求3所述的行车换挡控制方法，其特征在于，变速箱以二挡工作且车辆处于加速过程中，在变量泵(1)以其最大排量工作时，若第二马达(3)的排量减小至第三预设排量，则先将第三离合器(6)接合，再将第二马达(3)的排量调整至零，并将第一马达(2)的排量调整至最大排量，变量泵(1)以根据所述公式计算的排量工作；并在第二马达(3)的排量调整至零后，再将第二离合器(5)断开。