[发明专利]天线、用于调节天线水平方位角的调节装置及传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，其特征在于，包括:

安装座，所述安装座设有可自转的连接轴；及

传动组件，所述传动组件包括可转动安设于所述安装座上的螺杆、与所述螺杆螺旋传动配合的螺母件、以及可转动安设于所述安装座上的转动件，所述螺杆能够带动所述螺母件沿所述螺杆的轴线方向移动，所述螺母件与所述转动件之间设有传动结构，所述螺母件通过所述传动结构能够带动所述转动件转动，所述转动件设有与天线本体固定连接的第一连接部；

其中，所述连接轴与所述转动件固定连接，使所述转动件能够绕所述连接轴的轴线进行转动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动结构包括滑轨及与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块的移动轨迹与所述螺母件的移动轨迹呈交错状态；所述滑轨设置于所述转动件上，所述滑块设置于所述螺母件上；或所述滑轨设置于所述螺母件上，所述滑块设置于所述转动件上。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动结构包括开设于所述转动件上的第一滑槽及设置于所述螺母件上的第一配合件，所述第一配合件与所述第一滑槽滑动配合，且所述第一配合件的移动轨迹与所述螺母件的移动轨迹呈交错状态；或所述传动结构包括开设于所述转动件上的第二滑槽及设置于所述螺母件上的第二配合件，所述第二配合件与所述第二滑槽滑动配合，且所述第二配合件的移动轨迹与所述螺母件的移动轨迹呈交错状态。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述第一配合件呈圆柱状，且所述第一配合件套设有可转动的轴承套，所述轴承套与所述第一滑槽的内壁滚动摩擦配合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的传动机构，其特征在于，还包括固定支架，所述安装座固定于所述固定支架上。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述固定支架设有从动组件，所述从动组件包括可转动安设于所述固定支架上的从动轴、以及与所述转动件间隔设置的从动件，所述从动件与所述从动轴固定连接，且所述从动件设有与所述天线本体固定连接的第二连接部，所述从动件的转动中心线与所述转动件的旋转中心线在同一直线上。

7.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述安装座包括用于安装所述螺杆及所述螺母件的第一座体，用于连接所述转动件的第二座体、以及固定于所述固定支架上的第三座体，所述第一座体及所述第二座体均固定于所述第三座体上。

8.一种用于调节天线水平方位角的调节装置，其特征在于，包括如权利要求6所述的传动机构，还包括伺服电机及控制器，所述伺服电机的输出端与所述螺杆的输入端连接，所述伺服电机与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求8所述的调节装置，其特征在于，还包括用于检测所述转动件或所述天线本体的转动角度的检测元件，所述检测元件与所述控制器通信连接。

10.一种天线，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的调节装置，还包括天线本体，所述天线本体通过所述从动件可转动安设于所述安装座上。