[发明专利]无人车数据处理方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供一种无人车数据处理方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：接收云端服务器发送的数据采集指示信息；根据数据采集指示信息，从数据集中获取目标数据；存储目标数据，和/或将目标数据发送给云端服务器。从而可以实现对符合预设条件的数据的采集和存储，减少无人车的数据存储量以及向云端服务器发送的数据量，节约网络资源，提高数据的传输效率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种无人车数据处理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，无人车开始得到应用，但是无人车在行驶过程中会采集大量的数据，因此需要对无人车行驶过程中所生成的数据进行存储和管理。

目前，无人车将行驶过程中实时生成的数据进行不断的存储，然后发送给云端服务器；或者，在无人车行驶结束之后，将行驶过程中的数据进行存储，然后一起发送给云端服务器。

但是，这种数据处理方式，会使得采集的数据占用无人车的大量存储空间，影响数据传输效率，带来网络拥堵等问题。

发明内容

本发明提供一种无人车数据处理方法、装置、系统及存储介质，可以实现对符合预设条件的数据的采集和存储，减少无人车的数据存储量以及向云端服务器发送的数据量，节约网络资源，提高数据的传输效率。

第一方面，本发明实施例提供一种无人车数据处理方法，包括：

接收云端服务器发送的数据采集指示信息；

根据所述数据采集指示信息，从数据集中获取目标数据；

存储所述目标数据，和/或将所述目标数据发送给所述云端服务器。

在一种可能的设计中，接收云端服务器发送的数据采集指示信息，包括：

接收云端服务器通过OTA(Over the Air，空中下载技术)方式发送的数据采集指示信息；所述数据采集指示信息包含：条件信息，以及所述条件信息关联的数据信息。

在一种可能的设计中，在接收云端服务器发送的数据采集指示信息之前，还包括：

将无人车行驶过程中生成的所有数据，存储到所述数据集中；且所述数据集中记录有每一项数据的采集时间。

在一种可能的设计中，根据所述数据采集指示信息，从数据集中获取目标数据，包括：

从所述数据采集指示信息中提取出条件信息，所述条件信息包括：时间信息、位置信息、车辆信息、车辆用途信息中的任一或任多；

当无人车的当前状态符合所述条件信息时，确定数据采集的目标时间段；

将与所述条件信息关联，且数据采集的时间在所述目标时间段内的数据作为目标数据，所述目标数据包括：用户数量、物流信息、用户体感信息、刹车信息、环境信息、障碍物与无人车的距离信息中的任一或任多；

从所述数据集中获取目标数据。

在一种可能的设计中，当无人车的当前状态符合所述条件信息时，确定数据采集的目标时间段，包括：

当无人车的当前状态符合所述条件信息时，获取所述条件信息中的时间信息；

从所述时间信息中选取一个时间点；

将所述时间点前后X秒对应的时间段作为数据采集的目标时间段。

在一种可能的设计中，存储所述目标数据，和/或将所述目标数据发送给所述云端服务器，包括：

将所述目标数据存储到日志文件中，和/或将所述日志文件发送给所述云端服务器。

第二方面，本发明实施例提供一种无人车数据处理装置，包括：