[发明专利]电动移动体

说明书

提供一种电动移动体，能减轻转向时使用者的手臂的负担，可用性良好。电动移动体具备：左右一对第一车轮；电动机，其独立驱动各个第一车轮；手柄；手柄支撑部，其支撑手柄并使手柄能够在圆弧轨道上移动；手柄位置检测部，其检测手柄的移动位置；恢复力产生部，其产生恢复力使手柄恢复到圆弧轨道的中立位置；加速器操作部，其接受加速器操作；以及控制器，其根据加速器操作部受到的加速器操作驱动电动机，并且当手柄向右转向时，以比对右侧的第一车轮的驱动力更大的驱动力驱动左侧的第一车轮，当手柄向左转向时，以比对左侧的第一车轮的驱动力更大的驱动力驱动右侧的第一车轮。

技术领域

本发明涉及电动移动体。

背景技术

已知具备在前后方向上移动的左右一对操作构件的电动轮椅。(例如参照专利文献1)。

左右一对操作构件以相互在相反方向上进行平移运动的方式连结。因此，驾驶人员能直观地对操作构件进行操作，防止误操作。此外，驾驶人员能够仅通过用单手操作左右一方的操作构件来进行转向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2017-060726号公报

发明内容

发明要解决的问题

对于在手臂的弯曲和伸展方面患有疾病的使用者、或用于弯曲和伸展手臂的肌肉力量减弱的使用者而言，很难像以往的电动轮椅那样向前后方向操作左右一对操作构件来使电动轮椅转向。

因此，本发明提供一种电动移动体，减轻转向时的使用者的手臂的负担，提高了可用性。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的电动移动体具备：左右一对车轮；电动机，其独立驱动各个上述车轮；手柄；手柄支撑部，其支撑上述手柄并使该手柄能够在圆弧轨道上移动；手柄位置检测部，其检测上述手柄的移动位置；恢复力产生部，其产生恢复力使上述手柄恢复到上述圆弧轨道的中立位置；加速器操作部，其接受加速器操作；以及控制部，其根据上述加速器操作部受到的加速器操作驱动上述电动机，并且当上述手柄向右转向时，以比对右侧的上述车轮的驱动力更大的驱动力驱动左侧的上述车轮，当上述手柄向左转向时，以比对左侧的上述车轮的驱动力更大的驱动力驱动右侧的上述车轮。

发明效果

根据本发明，能够提供一种电动移动体，能减少转向时的使用者的手臂的负担，可用性良好。

附图说明

图1是从左前方观察本发明的实施方式的电动移动体的立体图。

图2是从左后方观察本发明的实施方式的电动移动体的立体图。

图3是从左后方观察本发明的实施方式的电动移动体的立体图。

图4是本发明的实施方式的电动移动体的俯视图。

图5是本发明的实施方式的电动移动体的驱动轮单元的截面图。

图6是本发明的实施方式的电动移动体的驱动轮单元的截面图。

附图标记说明