[发明专利]一种缝纫机

说明书

本发明属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机；包括送料装置包括主轴电机、主轴、送布机构、差动牙架、送布牙架，主轴由主轴电机驱动转动，差动牙架及送布牙架上分别设置有差动牙与送布牙，主轴为偏心轴，主轴通过第一滑块与差动牙架、送布牙架上的第一滑槽滑动连接，并驱动差动牙架及送布牙架上下往复运动；送布机构与差动牙架、送布牙架连接，送布机构由送布电机驱动动作进而驱动送布牙架、差动牙架前后往复运动；本发明可以通过对送布电机转动角度及角速度的控制实现不同的送料轨迹进而适用于各种不同缝纫场合。

技术领域：

本发明属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机。

背景技术：

申请公布号CN 106988031 A的中国发明专利申请公开的一种缝纫机，该缝纫机包括主轴、一端仅安装有辅助牙的主送布牙架、一端仅安装有差动牙的差动送布牙架、送布机构、以及针距调节机构，所述主轴通过传动机构分别与主送布牙架和差动送布牙架相连接、驱动主送布牙架和差动送布牙架上下往复运动，所述主轴通过送布机构分别与主送布牙架和差动送布牙架相连接、驱动主送布牙架和差动送布牙架前后往复运动。

由上可知，主轴驱动差动牙架、送布牙架的上下往复运动，送布机构驱动差动牙架、送布牙架的前后往复运动。送布机构连接在主轴上，送布机构、主轴由一个主轴电机驱动动作，因此，送料轨迹是无法调节的。

发明内容：

本发明的目的是提供一种能够根据各种不同缝纫场合进而调节形成不同的送料轨迹的缝纫机。

本发明是这样实现的：

一种缝纫机，包括送料装置，所述送料装置包括主轴电机、主轴、电子式送布机构、差动牙架、送布牙架，主轴由主轴电机驱动转动，差动牙架及送布牙架上分别设置有差动牙与送布牙，所述主轴为偏心轴，主轴通过第一滑块与差动牙架、送布牙架上的第一滑槽滑动连接，并驱动差动牙架及送布牙架上下往复运动；所述送布机构与差动牙架、送布牙架连接，送布机构由送布电机驱动动作进而驱动送布牙架、差动牙架前后往复运动，所述送布电机的转动角度及角速度由控制器控制。

在上述的一种缝纫机中，还包括差动调节机构，所述差动调节机构的输出端作用于送布机构与差动牙架的连接处，由差动调节机构改变送布机构驱动差动牙架前后摆动的幅度进而调节差动比。

在上述的一种缝纫机中，所述送布机构包括平行于主轴的送布轴、固设在送布轴上的送料曲柄及差动调整架，送料曲柄与送料连杆的一端连接，送料连杆的另一端通过销轴转动连接在送布牙架上，差动调整架的一端为安装部、另一端为曲柄臂，安装部固设在送布轴上，曲柄臂与差动牙架滑动连接。

在上述的一种缝纫机中，所述差动牙架的前侧面上沿竖直方向设置有第二滑槽，第二滑块设置在第二滑槽内，在第二滑块的前侧设置有与第二滑块同步动作的差动调整滑块，差动调整滑块套设在曲柄臂上，调节差动比时，差动调节机构的输出端驱动差动调整滑块在曲柄臂上上移或下移改变差动调整架与差动牙架连接点的上下位置。

在上述的一种缝纫机中，所述送布轴通过连杆机构与送布电机连接；所述连杆机构包括一端固设在送布电机转轴上的第一曲柄，第一曲柄的另一端与第一连杆连接，第一连杆的另一端与第二曲柄的一端连接，第二曲柄的另一端固设在送布轴上。

在上述的一种缝纫机中，所述差动调节机构包括调节板、差动杆，在调节板上设置沿竖直方向设置有调节螺杆，在调节板上还设置有沿竖直方向设置的导向孔及弧形调节孔，在调节螺杆上设置有能沿调节螺杆移动的导向螺母，差动杆位于调节板的后侧，导向螺母穿过导向孔连接在差动杆的一端，调节螺母穿过弧形调节孔与差动杆连接，调节螺母能将差动杆锁紧在调节板上，差动杆的另一端与差动轴连接，差动轴通过差动曲柄与差动连片的一端连接，差动连片的另一端形成差动调节机构的输出端。

在上述的一种缝纫机中，所述送布电机是步进电机或光栅电机。