[发明专利]一种基于规则库的蜂胶软胶囊不良品快速识别系统

说明书

一种基于规则库的蜂胶软胶囊不良品快速识别系统，在系统规则库中设定蜂胶软胶囊可能存在的缺陷种类，以及每种缺陷的优先级；使用摄像头拍摄待检测胶囊，对图像进行预处理；根据规则库所设的优先级对待检测胶囊依次进行可能存在的缺陷检测；检测完一批蜂胶软胶囊后，记录当批蜂胶软胶囊存在各个缺陷的比例，以及每种缺陷检测所占用系统的平均时长；根据当批蜂胶软胶囊中各个缺陷出现的概率以及各个缺陷检测所耗平均时长，重新计算各个缺陷检测的优先级，并以新的优先级重设规则库，进行下批蜂胶软胶囊的不良品识别。本发明通过实时更新缺陷检测的规则库，降低系统的重复性操作，能有效提高蜂胶软胶囊不良品检测效率，达到快速检测的目的。

技术领域

本发明涉及缺陷识别、图像处理以及快速识别技术领域，特别是涉及一种基于规则库的蜂胶软胶囊不良品快速识别系统。

背景技术

蜂胶软胶囊不良品识别系统决定着蜂胶软胶囊产品的出厂质量，快速高效的蜂胶软胶囊不良品识别系统能有效提高蜂胶软胶囊产品的出厂良品率和出厂效率。由于决定蜂胶软胶囊不良品的缺陷不是单一，传统的不良品识别系统就采用对蜂胶软胶囊依次进行不同种类的缺陷检测来判断识别不良品。而不同种类的缺陷检测耗时长短不一，且不同种类的缺陷出现概率在每个批次的产品中也不完全一样，传统的蜂胶软胶囊不良品识别系统仍然花费大量时间进行检测识别。因此，本发明基于各种缺陷出现概率和检测耗时，采用了一种能够实施实时更新最优检测顺序的基于规则库的蜂胶软胶囊不良品快速识别系统，实现快速识别蜂胶软胶囊不良品。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种基于规则库的蜂胶软胶囊不良品快速识别系统，通过实时更新缺陷检测的规则库，降低系统的重复性操作，能有效提高蜂胶软胶囊不良品检测效率，达到快速检测的目的，为达此目的，本发明提供一种基于规则库的蜂胶软胶囊不良品快速识别系统，利用机器视觉技术和图像识别算法进行蜂胶软胶囊缺陷快速识别，包括以下步骤：

步骤1：设定规则库，即设定蜂胶软胶囊常见的缺陷种类，以及每种缺陷进行检测时候的优先级；

步骤2：利用basler摄像头拍摄胶囊图像，对图像进行滤波、分割、形态学运算等一系列预处理，达到背景为黑色，胶囊为白色的二值化图像；

步骤3：读取规则库设定的缺陷种类以及优先级情况，根据优先级高低，依次对胶囊进行相应的缺陷检测，若高优先级的缺陷存在，则无需进行低优先级的缺陷检测，判定该蜂胶软胶囊为不良品；若所有缺陷检测完毕，没有缺陷存在，则判定该胶囊为合格品。

步骤4：计算当前蜂胶软胶囊检测下，各个胶囊缺陷所存在的比例和每种缺陷的检测方法实际所用的检测时间。根据缺陷出现概率和缺陷检测用时重新计算各个缺陷的优先级，并根据优先级重新设定规则库，重复步骤2到4，直到完成所有胶囊的检测。

本发明的进一步改进，所述检测对象为医疗保健品行业用透明明胶包装的蜂胶软胶囊，且该类胶囊不良品种类主要有内含黑色杂质，内含气泡，外观畸形。

本发明的进一步改进，步骤1中的规则库优先级预设定如下：

其中，A，B，C各为蜂胶软胶囊不良品种类中一种，A，B，C的具体种类情况，根据实际测试中检测耗时情况来定。

本发明的进一步改进，所述蜂胶软胶囊不良品种类包括黑斑、气泡、畸形中一种或两种以上。

本发明的进一步改进，步骤3中的各类缺陷的识别方法如下：

黑斑缺陷：采用颜色阈值来判定，对蜂胶软胶囊的个体进行逐像素点判断，若存在RGB值满足黑色的阈值条件，则判定该胶囊中存在黑斑缺陷，否则，判定该胶囊不存在黑斑缺陷；

气泡缺陷：采用气泡轮廓提取来判定。对蜂胶软胶囊进行二值化处理，并对二值化后的蜂胶软胶囊进行内部的轮廓提取操作，若蜂胶软胶囊内部存在轮廓，则判断该软胶囊内部含有气泡，否则，判定该胶囊不存在气泡缺陷；