[发明专利]一种选针器状态检测系统及方法

权利要求书

1.一种选针器状态检测系统，包括选针器，所述选针器包括挡板和选针器刀头，其特征在于，还包括振动检测装置和控制元件，所述振动检测装置和控制元件电连接，所述振动检测装置粘合在所述挡板上，所述振动检测装置用于采集选针器刀头与挡板碰撞时，以及选针器刀头与提花针碰撞时产生的振动信号，将所述振动信号转换为电信号，并发送给控制元件；控制元件根据所述电信号判断选针器工作状态是否正常；所述控制元件先获取选针器刀头从第一限定位置到第二限定位置的时间，判断所述时间是否在预设时间范围内，若所述时间在预设时间范围内，判断检测到的振动信号的幅值是否在预设幅值范围内，若幅值在预设幅值范围内，则判定选针器工作状态正常；若所述时间不在预设时间范围内，判断所述时间是否大于预设时间范围的上限值，若是，则判定选针器工作状态异常。

2.如权利要求1所述的一种选针器状态检测系统，其特征在于，所述振动检测装置是压电陶瓷传感器。

3.如权利要求1所述的一种选针器状态检测系统，其特征在于，所述振动检测装置粘合于所述挡板的内侧、外侧、上边或者下边。

4.一种选针器状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取选针器刀头从第一限定位置到第二限定位置的时间；

S2，判断所述时间是否在预设时间范围内，若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S4；

S3，判断检测到的振动信号的幅值是否在预设幅值范围内，若是，则判定选针器工作状态正常；否则判定选针器工作状态异常；所述振动信号包括选针器刀头与挡板碰撞时，以及选针器刀头与提花针碰撞时产生的振动信号；

S4，判断所述时间是否大于预设时间范围的上限值，若是，则判定选针器工作状态异常；否则循环执行步骤S2~S4。