[发明专利]上料方法、上料系统、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种上料方法，其特征在于，应用于上料台，所述上料台至少包括：上料台支架、沿所述上料台支架上升或下降的置物台和位于所述上料台支架顶端的传感器，所述传感器用于检测所述置物台是否上升至所述上料台支架的顶端；其中，所述置物台用于置放上料物品；所述上料方法包括：

控制所述置物台沿所述上料台支架上升；

利用所述传感器检测所述置物台是否上升至所述上料台支架的顶端；

当检测到所述置物台上升至所述上料台支架的顶端时，控制所述置物台停止上升，供机械手将所述上料物品移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述利用所述传感器检测所述置物台是否上升至所述上料台支架的顶端，具体包括：

检测所述传感器发出的信号是否被所述置物台上的所述上料物品阻断；

若所述信号被阻断，则判定所述置物台上升至所述上料台支架的顶端。

3.根据权利要求2所述的上料方法，其特征在于，所述传感器具体为红外传感器，所述信号具体为红外信号。

4.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述在控制所述置物台沿所述上料台支架上升后，还包括：

检测所述置物台是否到达限位；

若所述置物台到达限位，则终止上升，并将所述置物台进行复位。

5.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，还包括：

预先设置上台幅度和上台次数；

其中，所述上台幅度为所述上料物品的厚度；

所述控制所述置物台沿所述上料台支架上升，具体包括：

控制所述置物台以所述上台幅度和所述上台次数沿所述上台支架上升。

6.根据权利要求5所述的上料方法，其特征在于，还包括：

预先将所述置物台运行至预设的豁免高度；

其中，所述豁免高度为所述上料台支架高度与上台高度的差值；其中，所述上台高度为所述上台幅度和所述上台次数的乘积。

7.一种上料系统，其特征在于，包括：上料台和机械手；

所述上料台至少包括：上料台支架、沿所述上料台支架上升或下降的置物台、位于所述上料台支架顶端的传感器，以及与所述置物台和所述传感器通信连接的控制器；

所述置物台用于置放上料物品；

所述传感器用于检测所述置物台是否上升至所述上料台支架的顶端；

所述控制器用于控制所述置物台沿所述上料台支架上升，并利用所述传感器检测所述置物台是否上升至所述上料台支架的顶端，当检测到所述置物台上升至所述上料台支架的顶端时，控制所述置物台停止上升；

所述机械手用于在所述置物台停止上升后，将所述上料物品移动至指定位置。

8.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，

所述机械手具体用于在所述将所述上料物品移动至指定位置时，利用吸盘吸附所述置物台上的所述上料物品。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的上料方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的上料方法。