[发明专利]图像处理方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供一种图像处理方法、装置及设备。该方法包括：获取广角摄像头采集到的待处理图像；根据广角摄像头对应的畸变参数，对待处理图像的各像素点的第一坐标值进行矫正处理，得到第一坐标值对应的第二坐标值，其中，不同的广角摄像头对应的畸变参数不同；根据第一坐标值的第一像素值，确定第一坐标值对应的第二坐标值的第二像素值；根据第二坐标值以及第二坐标值的第二像素值，显示拍摄图像。本发明实施例的方法，根据广角摄像头对应的畸变参数，对畸变的图像进行矫正处理，实现了对广角摄像头采集图像的有效矫正，为后续数据分析提供了准确的数据。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及设备。

背景技术

随着计算机视觉、机器学习、大数据分析以及人工智能等技术领域的快速发展，各种基于计算机视觉的智能应用、产品以及服务等也获得了快速的发展。无人商店、无人餐厅等应运而生，为人们的生活带来了极大的便利。

在无人商店、无人餐厅等应用中，通常需要采用摄像头采集图像，通过目标识别、目标跟踪等技术，实现向用户推荐商品、用户行为分析等。出于成本因素考虑，无人商店、无人餐厅中通常采用广角摄像头。由于广角摄像头畸变大进而会导致图像失真，增加了后续数据分析的难度，降低了数据分析的准确性。

对广角摄像头采集的图像进行矫正处理意义重大，然而现有的图像矫正处理方法并未充分考虑广角摄像头的畸变特性，导致无法对广角摄像头采集的图像进行有效矫正。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法、装置及设备，用以解决现有图像矫正方法无法对广角摄像头拍摄的图像进行有效矫正的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取广角摄像头采集到的待处理图像；

根据广角摄像头对应的畸变参数，对待处理图像的各像素点的第一坐标值进行矫正处理，得到第一坐标值对应的第二坐标值，其中，不同的广角摄像头对应的畸变参数不同；

根据第一坐标值的第一像素值，确定第一坐标值对应的第二坐标值的第二像素值；

根据第二坐标值以及第二坐标值的第二像素值，显示拍摄图像。

在一种可能的实现方式中，根据广角摄像头对应的畸变参数，对待处理图像的各像素点的第一坐标值进行矫正处理之前，还包括：

根据柱面投影算法，获取广角摄像头对应的畸变参数。

在一种可能的实现方式中，

第一坐标值包括：第一横坐标值和第一纵坐标值；

第二坐标值包括：第二横坐标值和第二纵坐标值；

根据广角摄像头对应的畸变参数，对待处理图像的各像素点的第一坐标值进行矫正处理，得到第一坐标值对应的第二坐标值，包括：

根据广角摄像头对应的畸变参数、第一坐标值的第一横坐标值，得到第一横坐标值对应的第二横坐标值；

根据广角摄像头对应的畸变参数、第一坐标值的第一纵坐标值以及第一横坐标值，得到第一纵坐标值对应的第二纵坐标值。

在一种可能的实现方式中，根据第一坐标值的第一像素值，确定第一坐标值对应的第二坐标值的第二像素值，包括：

若第二坐标值对应一个第一坐标值，则确定第一坐标值的第一像素值为第二坐标值的第二像素值；

若第二坐标值对应至少两个第一坐标值，则根据至少两个第一坐标值的第一像素值，确定第二坐标值的第二像素值。

在一种可能的实现方式中，根据至少两个第一坐标值的第一像素值，确定第二坐标值的第二像素值，包括：