[发明专利]一种派件入柜方法及装置

权利要求书

1.一种派件入柜方法，其特征在于，包括：

在获取到服务器发送的派件入柜指令后，控制机械手将待派件从指定无人车转移至指定存放柜内；

重复上述操作，直至所述指定无人车内的所有所述待派件均被转移至相应的所述指定存放柜内；

其中，所述待派件的数量大于等于1，所述指定存放柜由快递员根据所述待派件的尺寸选取，所述指定无人车由快递员根据所述待派件的尺寸以及数量选取，且所述待派件与所述指定存放柜一一对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获取到服务器发送的派件入柜指令之前，还包括：

在获取到所述服务器发送的所述指定存放柜的锁定指令后，控制所述指定存放柜处于锁定状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制机械手将待派件从指定无人车转移至指定存放柜内包括：

获取所述待派件的运单信息；

向所述服务器发送与所述待派件的运单信息对应的所述指定存放柜的打开请求；

在接收到所述服务器发送的所述指定存放柜的打开指令后，控制所述指定存放柜打开；

控制所述机械手将所述待派件从所述指定无人车转移至所述指定存放柜内；

控制所述指定存放柜关闭。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述待派件的运单信息包括：控制所述机械手将所述待派件的运单信息对准运单读取装置以获取所述待派件的运单信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述指定存放柜关闭包括：控制所述机械手关闭所述指定存放柜的柜门。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定无人车内的所有所述待派件均被转移至相应所述指定存放柜内之后，还包括：

控制所述机械手复位；

向所述服务器发送派件完成通知。

7.一种派件入柜方法，其特征在于，包括：

在获取到快递员所在终端发送的派件请求后，控制指定无人车移动至快递员所在位置进行取件；

在控制所述指定无人车移动至柜机端后，向所述柜机端发送派件指令，以指示所述柜机端控制机械手将待派件从所述指定无人车转移至指定存放柜内；

其中，所述待派件的数量大于等于1，所述指定存放柜由快递员根据所述待派件的尺寸选取，所述指定无人车由快递员根据所述待派件的尺寸以及数量选取，且所述待派件与所述指定存放柜一一对应。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制指定无人车移动至快递员所在位置进行取件之前还包括：

向所述快递员所在终端发送存放柜指定指令、运单编号输入指令以及无人车指定指令；

在获取到所述快递员所在终端发送的存放柜指定信息、运单编号输入信息以及无人车指定信息后，向所述快递员所在终端发送支付指令，其中，所述存放柜指定信息与所述运单编号输入信息一一对应；

检测所述快递员所在终端支付的金额是否符合预设金额，若是，则控制所述指定无人车移动至快递员所在位置进行取件。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述柜机端发送派件指令之前，还包括：向所述柜机端发送所述指定存放柜的锁定指令。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述柜机端发送派件指令之后，还包括：在获取到所述柜机端发送的所述指定存放柜的打开请求后，向所述柜机端发送所述指定存放柜的打开指令。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述柜机端发送派件指令之后，还包括：在获取到所述柜机端发送的派件完成通知后，向所述快递员所在终端推送派件成功通知，并向收件人所在终端推送取件通知。