[发明专利]一种水田打浆机

说明书

本发明公开了一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。本发明仅用一个电机在离合器的配合下就可同时控制打浆刀组和行走机构运动，整个打浆机结构紧凑，体积小巧，适合用于南方水田的小型地块。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，尤其涉及一种水田打浆机。

背景技术

随着我国农村地区人口老龄化程度加深，农村地区面临着严重的劳动力人口不足问题。我国农用机具急需向着更加智能化的方向发展。

目前，我国农机的机械化水平不断提高，市面上出现了多种型号的水田打浆机。此种机械往往体积庞大，且多为无驱动式的，安装在拖拉机上进行作业。这种机械往往具有操作复杂，成本高等缺点。而我国南方多为丘陵地区，农田地块小，分布零散，这种大型的打浆机并不能很好地适应南方丘陵地区的地貌。大型拖拉机多次作业会破坏泥底层，导致泥脚过深，通过性存在很大问题。在农田重金属治理中，要求多次重复混合生物剂、石灰等物料。因此，拖拉机形式的打浆机更不适合。且随着电网的建设以及电池技术的进步，采用电力作为驱动已经成为了农机发展的一条可行之道。此外，现有的打浆机操作起来仍具有一定的危险性，若采用遥控控制，将合理地规避了在打浆作用中可能发生的危险。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提供一种结构紧凑的水田打浆机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。

进一步的，所述行走机构包括可独立转动且布置在所述机架两侧的一对行走轮，所述离合器的数量为两个且与所述行走轮一一对应，所述离合器与对应的行走轮之间连接有齿轮传动机构。

进一步的，所述齿轮传动机构包括第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一圆柱齿轮固定设置在所述离合器的从动部分上，所述第二圆柱齿轮与所述第一圆柱齿轮啮合传动，所述第一锥齿轮同轴固定安装在所述第二圆柱齿轮的中心轴上并与所述第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮的输出轴连接至对应的行走轮。

进一步的，所述机架上设有支撑所述第二锥齿轮输出轴的轴承。

进一步的，所述行走轮包括轮圈、中心轴套以及连接在所述中心轴套和轮圈之间的行走轮支架，所述轮圈上设有环形槽，所述环形槽内沿周向交错设有第一叶片和第二叶片，所述第一叶片与所述轮圈的外周壁相垂直，所述第二叶片与所述轮圈的外周面倾斜设置。

进一步的，所述打浆刀组包括打浆刀轴和打浆刀片，所述打浆刀片交错布置在所述打浆刀轴上。

进一步的，所述打浆刀组的数量为两组且并排可转动的设置在所述机架的前端，所述传动轴的输出端上设有主动齿轮，所述主动齿轮位于两组打浆刀组之间且与打浆刀轴上的从动齿轮相啮合。

进一步的，该水田打浆机还包括设置在所述机架上的遥控信号接收处理器以及与所述遥控信号接收处理器无线通信连接的无线遥控器，所述遥控信号接收处理器与所述电机以及离合机构电性连接。

进一步的，所述机架上还设有与所述电机电性连接的电池。

进一步的，所述机架上还设有与所述电池连接的发电机。