[发明专利]气压式排钻自锁机构

权利要求书

1.一种气压式排钻自锁机构，包括固定架(1)和设于该固定架上的若干钻头组件，每一钻头组件包括一用于驱动安装钻头的上下活动旋转轴上下运动以进入工作状态和非工作状态转换的上下气缸(2)；所述上下气缸包括第一气缸体(21)、第一活塞(22)、第一气缸轴(23)、第一复位弹簧(24)和第一固定座(25)，所述第一气缸轴(23)的上端与第一活塞(22)的下侧面固定连接并活动置于所述第一气缸体(21)的缸体空腔内，所述第一气缸体(21)的上端设有上入气口(26)通入所述第一气缸体位于所述第一活塞以上的缸体空腔内，所述第一固定座(25)与所述第一气缸体(21)的下端固定连接且固定于所述固定架(1)上，所述第一气缸轴(23)的下端活动穿置于所述第一固定座(25)内，其特征在于：所述第一气缸轴外周位于所述第一固定座下方套设有一侧移组件(3)，该侧移组件具有一半径大于所述第一气缸轴的环形套件(31)及由该环形套件沿其直径方向向外延伸形成的侧移滑块(33)，所述环形套件远离所述侧移滑块的内侧面向其上侧边缘形成一向外张开的环形斜面(32)；所述侧移滑块的外端与所述第一固定座(25)之间设有用于驱动所述侧移组件向外运动的侧锁弹簧(34)；所述第一气缸轴的上端的外侧面上设有与所述侧移组件的环形套件相配合的卡槽(231)以及能够与所述第一固定座的上侧边缘卡合固定的定位卡点(233)，所述卡槽的下端边缘向外凸起形成卡榫(232)；另在所述固定架上设有用于驱动所述侧移滑块向其内端方向移动的解锁驱动机构，所述第一气缸轴向下运动时，所述卡榫(232)挤压所述环形套件的环形斜面带动所述侧移动组件向侧移滑块的内端方向运动后并越过所述环形套件，同时在所述侧锁弹簧的作用下所述侧移组件向所述侧移滑块的外端方向运动，使所述环形套件卡入所述卡槽内且所述定位卡点卡合固定在所述第一固定座的上侧边缘，将所述第一气缸轴锁固在所述侧移组件和第一固定座上；所述解锁驱动机构带动所述侧移滑块向其内端方向运动时，所述第一气缸轴在所述复位弹簧的弹力作用下向上运动并使所述侧移组件的环形套件脱离所述第一气缸轴的卡槽，将所述第一气缸轴解锁；其中，

所述侧移滑块的外端的上侧面上设有垂直其上侧面的弹簧卡点(331)，所述第一固定座的外侧面中部向外延伸形成水平卡板(251)，所述侧锁弹簧置于该侧移滑块及其弹簧卡点和第一固定座的外侧面及水平卡板形成的封闭空间内；

所述解锁驱动机构为固定于所述固定架上的解锁气缸(4)，该解锁气缸包括第二气缸体(41)、置于该第二气缸体内的第二活塞(42)、一端与该第二活塞固定连接且另一端伸出所述第二气缸体的气缸推杆(43)，以及位于第一气缸体内并套设于所述气缸推杆一端上的第二复位弹簧(44)，该解锁气缸的推杆抵紧在所述侧移滑块上，该解锁气缸进气时，所述第二活塞带动所述气缸推杆推动所述侧移滑块向该侧移滑块的内端方向移动以将第一气缸轴解锁。

2.根据权利要求1所述的气压式排钻自锁机构，其特征在于：所述解锁气缸的第二气缸体平行于所述上下气缸的第一气缸体设置，该解锁气缸的气缸推杆垂直于所述侧移滑块且二者之间通过斜面接触。

3.根据权利要求1所述的气压式排钻自锁机构，其特征在于：所述解锁气缸的第二气缸体垂直于所述上下气缸的第一气缸体设置，该解锁气缸的气缸推杆另一端抵紧于所述侧移滑块的外端面。

4.根据权利要求1所述的气压式排钻自锁机构，其特征在于：所述解锁驱动机构为固定于所述固定架上的电磁铁组件(5)，该电磁铁组件包括固定于所述固定架上的电磁壳体(51)、一端置于所述电磁壳体内且另一端伸出该电磁壳体的电磁推杆(52)，以及套设于所述电磁推杆一端外的第三复位弹簧(53)，所述电磁壳体内设有与电源连接的线圈绕组，该线圈绕组通电时，所述电磁推杆推动所述侧移滑块向该侧移滑块的内端方向移动以将第一气缸轴解锁。

5.根据权利要求4所述的气压式排钻自锁机构，其特征在于：所述电磁铁组件的电磁壳体平行于所述上下气缸的第一气缸体设置，所述电磁推杆垂直于所述侧移滑块且二者之间通过斜面接触。

6.根据权利要求4所述的气压式排钻自锁机构，其特征在于：所述电磁铁组件的电磁壳体垂直于所述上下气缸的第一气缸体设置，所述电磁推杆另一端抵紧于所述侧移滑块的外端面。