[发明专利]一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统在审
| 申请号: | 201811540828.0 | 申请日: | 2018-12-17 |
| 公开(公告)号: | CN109745643A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
| 发明(设计)人: | 李承忠;杨金荣 | 申请(专利权)人: | 义乌市吉龙科技有限公司 |
| 主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C37/40 |
| 代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黄冠华 |
| 地址: | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 输入端连接 输出端 灭火机器人 视觉识别系统 中央处理器模块 信号传输模块 信号识别模块 感应单元 灭火系统 灭火装置 自动识别 智能 信号采集单元 火焰传感器 温度感应器 烟雾传感器 火灾 报警单元 灭火 检测 配合 | ||
1.一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统,包括自动识别感应单元(1)和GPS单元(2),其特征在于:所述自动识别感应单元(1)的输出端与信号识别模块(3)的输入端连接,所述信号识别模块(3)的输出端与信号传输模块(4)的输入端连接,所述信号传输模块(4)的输出端与中央处理器模块(5)的输入端连接,所述中央处理器模块(5)的输出端分别与报警单元(6)、灭火系统(7)和信号采集单元(8)的输入端连接,所述灭火系统(7)的输出端与灭火装置(19)的输入端连接,所述信号信号采集单元(8)的输出端与智能移动模块(9)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统,其特征在于:所述GPS单元(2)的输出端与无线收发模块(10)的输入端连接,所述无线收发模块(10)的输出端与中央处理器模块(5)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统,其特征在于:所述自动识别感应单元(1)包括有烟雾传感器(11)、火焰传感器(12)和温度感应器(13)。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统,其特征在于:所述烟雾传感器(11)、火焰传感器(12)和温度感应器(13)的输出端均与分类处理模块(14)的输入端连接,所述分类处理模块(14)的输出端与发送模块(15)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统,其特征在于:所述报警单元(6)包括有第一报警模块(16)、第二报警模块(17)和第三报警模块(18)。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统,其特征在于:所述灭火装置(19)包括有一级灭火装置(20)、二级灭火装置(21)和三级灭火装置(22)。
7.根据权利要求6所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统,其特征在于:所述一级灭火装置(20)、二级灭火装置(21)和三级灭火装置(22)的输出端均与自动喷水装置(26)的输入端连接,所述自动喷水装置(26)的输出端分别与一级喷水模块(24)、二级喷水模块(25)和三级喷水模块(23)的输入端连接。
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