[发明专利]巡检机器人

说明书

本发明涉及自动化技术领域，是一种巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体具有观察装置，观察装置连接有记录装置或发射装置，其特征是：机器人下面设置有行走装置，所述的观察装置是四个，四个观察装置分别位于机器人本体的前、后、左、右四个侧面，所述的机器人本体前面还设置有感受装置，这样的巡检机器人具有使用成本低、可以观察较多部位的优点。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是一种巡检机器人。

背景技术

现有技术中，观察、记录的机器人是在固定的位置，有时需要观察的位置较多，就要安装较多的观察机器人，具有成本高的缺点，有时还需要不间断的观察，使用这样的机器人还会造成浪费。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种使用成本低、可以观察较多部位的巡检机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：一种巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体具有观察装置，观察装置连接有记录装置或发射装置，其特征是：机器人下面设置有行走装置。

进一步的讲，所述的观察装置是四个，四个观察装置分别位于机器人本体的前、后、左、右四个侧面。

进一步的讲，所述的机器人本体前面还设置有感受装置。

本发明的有益效果是：这样的巡检机器人具有使用成本低、可以观察较多部位的优点。

附图说明

图1为本发明巡检机器人的示意图。

其中：1、机器人本体2、行走装置3、观察装置4、感受装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体具有观察装置3，观察装置连接有记录装置或发射装置，其特征是：机器人下面设置有行走装置2。

进一步的讲，所述的观察装置3是四个，四个观察装置分别位于机器人本体的前、后、左、右四个侧面，这样机器人就可以四面进行观察了。

进一步的讲，所述的机器人本体前面还设置有感受装置4，这样机器人可以探测前面行进的路况。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。