[发明专利]一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置

权利要求书

1.一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，包括主支撑架（1）、第一传送组件（2）、第二传送组件（3）、定位组件（4）、五发回流组件（5）、夹爪组件（6）、入短行程组件（7）、入管顶升组件（8）及工装（9）；其特征在于： 第一传送组件（2）设置在主支撑架（1）一侧，第二传送组件（3）设置在主支撑架（1）另一侧，第一传送组件（2）和第二传送组件（3）平行设置，五发回流组件（5）一端设置在主支撑架（1）内部，定位组件（4）底部固定在主支撑架（1）顶部，入短行程组件（7）底部固定在主支撑架（1）上，夹爪组件（6）底部固定在主支撑架（1）上，工装（9）放置在第一传送组件（2），入管顶升组件（8）底部与主支撑架（1）底部固定连接；

其中，所述五发回流组件（5）包括回流传送机构（51）、输送传送机构（52）、壳体回流工装（53）、壳体落入孔（53a）、定位头过孔（53b）、第二气缸（55）、壳体回流工装座（56）、入管立板过槽（56a）、基础雷管放置孔（56b）、第三气缸（57）、第一挡板（59）、第四气缸（511）、框架（512）及基础雷管（513），框架（512）顶部固定设有回流传送机构（51）和输送传送机构（52），输送传送机构（52）一侧与第四气缸（511）固定连接，壳体回流工装（53）放置在输送传送机构（52），壳体回流工装（53）设有壳体落入孔（53a）和定位头过孔（53b），壳体回流工装座（56）设有入管立板过槽（56a）和基础雷管放置孔（56b），基础雷管（513）放置在基础雷管放置孔（56b）内，输送传送机构（52）一侧与壳体回流工装座（56）一侧固定连接，壳体回流工装座（56）一侧与第二气缸（55）固定连接，输送传送机构（52）一侧端部与第三气缸（57）固定连接，第一挡板（59）底部两端分别与回流传送机构（51）和输送传送机构（52）顶部固定连接；

所述入短行程组件（7）包括入管短行程底板（71）、短行程托板（72）、第五气缸（73）及第六气缸（74），入管短行程底板（71）顶部与第六气缸（74）固定连接，第六气缸（74）顶部与短行程托板（72）底部固定连接，短行程托板（72）一侧固定设有第五气缸（73）。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其特征在于：第一传送组件（2）包括第一传送机构（21）、第一气缸（22）及工装档条（23），第一传送机构（21）一侧固定设有第一气缸（22），工装档条（23）底部两端与第一传送机构（21）顶部两侧固定连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其特征在于：第二传送组件（3）由第二传送机构（31）组成。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其特征在于：定位组件（4）包括工装定位气缸座（41）、定位气缸（42）及第一定位头（43），工装定位气缸座（41）底部两端与定位气缸（42）固定连接，定位气缸（42）底部固定设有第一定位头（43）。

5.根据权利要求 1 所述的一种用于电子雷管生产的控制芯片与基础雷管组装的立式装置，其特征在于：夹爪组件（6）包括夹爪位移气缸座（61）、移动块（62）、夹爪气缸座（63）、夹爪气缸（64）、入管夹爪（65）、夹爪孔（65a）、无杆气缸（66）及导杆（66a），移动块（62）顶部固定设有无杆气缸（66），无杆气缸（66）设有导杆（66a），移动块（62）套接在导杆（66a）上，移动块（62）顶部与夹爪气缸座（63）固定连接，夹爪气缸座（63）顶部与夹爪气缸（64）固定连接，夹爪气缸（64）两端夹爪分别与入管夹爪（65）固定连接，入管夹爪（65）设有夹爪孔（65a）。