[发明专利]切削装置

权利要求书

1.一种切削装置，其对板状的被加工物进行切削，其中，

该切削装置至少包含：

第一保持单元和第二保持单元，它们对被加工物进行保持；

第一加工进给单元，其将该第一保持单元在X轴方向上进行加工进给；

第二加工进给单元，其与该第一加工进给单元相邻，将该第二保持单元在X轴方向上进行加工进给；

第一切削单元，其具有对该第一保持单元所保持的被加工物进行切削的第一切削刀具并且该第一切削刀具能够旋转；

第二切削单元，其具有对该第二保持单元所保持的被加工物进行切削的第二切削刀具并且该第二切削刀具能够旋转；

第一分度进给单元，其将该第一切削单元在与X轴方向垂直的Y轴方向上进行分度进给；

第二分度进给单元，其使该第二切削刀具与该第一切削刀具对置，将该第二切削单元在Y轴方向上进行分度进给；

盒台，其将第一盒和第二盒定位成在X轴方向上相邻，所述第一盒收纳有多个要保持于该第一保持单元的被加工物，所述第二盒收纳有多个要保持于该第二保持单元的被加工物；

升降单元，其使该盒台在与X轴方向和Y轴方向垂直的Z轴方向上升降；

临时接受台，其定位成与该盒台所载置的第一盒和第二盒相邻，对被加工物进行临时接受；

第一搬送单元，其将被加工物从第一盒和第二盒中拉出并将被加工物搬送至该临时接受台；

第二搬送单元，其对已搬送至该临时接受台的被加工物进行保持并将被加工物搬送至该第一保持单元和该第二保持单元；

清洗单元，其对切削完成的被加工物进行清洗；以及

第三搬送单元，其对该第一保持单元所保持的切削完成的被加工物和该第二保持单元所保持的切削完成的被加工物进行保持并将被加工物搬送至该清洗单元。

2.根据权利要求1所述的切削装置，其中，

该临时接受台由在Y轴方向上延伸并且在X轴方向上进行开闭的一对导轨构成，该临时接受台配设于定位单元，该定位单元将临时接受台选择性地定位于第一盒和第二盒，

在该第一搬送单元将被加工物从第一盒中拉出时，将该临时接受台定位于第一盒，

该第二搬送单元对已搬送至该临时接受台的被加工物进行保持，将构成该临时接受台的一对导轨打开，将被加工物搬送至定位于该临时接受台的正下方的该第一保持单元。

3.根据权利要求2所述的切削装置，其中，

该第二搬送单元具有：

吸引垫，其对被加工物进行吸引保持；

支承部，其对该吸引垫进行支承；以及

驱动部，其使该支承部在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上移动，

该第一搬送单元具有：

把持部，其对被加工物进行把持；

选择部，其将该把持部选择性地定位于作用位置和非作用位置；以及

连结部，其将该选择部与该第二搬送单元的该支承部连结，

通过该第二搬送单元的该驱动部而使该第一搬送单元在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上移动。

4.根据权利要求3所述的切削装置，其中，

该第三搬送单元具有：

吸引片，其对被加工物进行吸引保持；

支承片，其对该吸引片进行支承；以及

驱动机构，其使该支承片在Y轴方向和Z轴方向上移动，

该第三搬送单元对该第一保持单元和该第二保持单元所保持的切削完成的被加工物进行保持并将被加工物搬送至该清洗单元。

5.根据权利要求3所述的切削装置，其中，

利用该清洗单元进行了清洗的被加工物通过该第二搬送单元而被搬送至该临时接受台，通过该第一搬送单元将搬送至该临时接受台的被加工物收纳至规定的盒中。