[发明专利]运动目标的检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种运动目标的检测方法，其特征在于，包括：

获取视频序列帧图像；

采用高斯混合模型对当前帧图像进行运动目标检测，以获取第一运动目标二值图和当前帧背景图像；

采用改进的五帧差分算法根据所述当前帧背景图像和所述当前帧图像对应的五帧图像进行运动目标检测，以获得第二运动目标二值图；

对所述第一运动目标二值图和所述第二运动目标二值图进行或运算，以获得总运动目标二值图；

对所述总运动目标二值图进行形态学处理，以获得运动目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述第一运动目标二值图和所述第二运动目标二值图进行差分运算；

根据差分运算后的二值图对所述高斯混合模型进行更新。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据差分运算后的二值图对所述高斯混合模型进行更新，具体为：

根据所述差分运算后的二值图中的非零像素点对所述高斯混合模型进行更新。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用高斯混合模型对当前帧图像进行运动目标检测，以获取第一运动目标二值图和当前帧背景图像，具体包括：

判断当前帧图像中的每个像素点是否符合所述高斯混合模型；

若某像素点符合所述高斯混合模型，则确定为背景像素点；

若某像素点不符合所述高斯混合模型，则确定为运动目标像素点；

根据所述背景像素点和所述运动目标像素点确定第一运动目标二值图和当前帧背景图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述背景像素点和所述运动目标像素点确定第一运动目标二值图和当前帧背景图像，具体包括：

将所述背景像素点转换为零像素点，将所述运动目标像素点转换为非零像素点，将所述零像素点和所述非零像素点构成的二值图确定为第一运动目标二值图；

将所述运动目标像素点替换为初始背景像素点，将所述背景像素点和所述初始背景像素点构成的图像确定为当前帧背景图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用改进的五帧差分算法根据所述当前帧背景图像和当前帧图像对应的五帧图像进行运动目标检测，以获得第二运动目标二值图，具体包括：

将所述当前帧图像与所述当前帧背景图像，除所述当前帧图像的其他四帧图像分别进行差分运算并进行二值化处理，以获得对应的差分二值图；

将除所述当前帧图像的其他四帧图像对应的差分二值图与当前帧背景图像的差分二值图进行逻辑运算，以获得逻辑运算二值图；

对所述逻辑运算二值图进行形态学处理，以获得第二运动目标二值图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将除所述当前帧图像的其他四帧图像对应的差分二值图与当前帧背景图像的差分二值图进行逻辑运算，以获得逻辑运算二值图，具体包括：

对除所述当前帧图像的其他四帧图像对应的差分二值图两两之间进行或运算，以获得第一或运算二值图和第二或运算二值图；

将所述当前帧背景图像对应的差分二值图分别与所述第一或运算二值图，第二或运算二值图进行与运算，以获得第一与运算二值图和第二与运算二值图；

将所述第一与运算二值图与所述第二与运算二值图进行或运算，以获得第三或运算二值图；

其中，第三或运算二值图为所述逻辑运算二值图。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对除所述当前帧图像的其他四帧图像对应的差分二值图两两之间进行或运算，以获得第一或运算二值图和第二或运算二值图，具体为：

将第一帧图像和第五帧图像对应的差分二值图进行或运算，以获得第一或运算二值图，并将第二帧图像和第四帧图像对应的差分二值图进行或运算，以获得第二或运算二值图。