[发明专利]一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置

说明书

本发明专利公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置，包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接，在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂，实现对车轮的钳举夹抱，并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆，从而达到对整车的举升。

技术领域

本发明涉及一种适用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置，尤其是一种由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂来实现对车轮的钳举夹抱/夹取的装置。

背景技术

目前在停车机器人领域中，停车机器人的移载方式主要分为有中间介质车辆交换技术和无中间。

介质车辆交换技术。有中间介质车辆交换方式主要包括：抬板式、梳齿式。无中间介质车辆交换方式有夹持式、夹具式。

目前应用于智能停车场的停车机器人主要有抬板式停车机器人和梳齿式停车机器人。在工作过程中，这两种停车机器人，都需要通过载车板或者梳齿等辅助设施来实现车辆的搬运。这就降低了车库的运行效率，同时也增加了建设成本。

中国专利“一种大小可调的泊车机器人”(专利号：CN 205089011 U)提出一种大小可调的泊车机器人，可以分别控制每个车叉之间的相对距离，以适应对不同轴距的车辆。此方案主要是想从汽车的侧面进行夹抱前后轮胎，然后进行移动。但是此泊车机器人的体积较大，夹抱效率低。

中国专利“一种AGV汽车搬运器”(专利号：CN 204457020 U)提出一种可适应不同轴距的泊车机器人，可通过两台AGV协作来实现不同轴距车辆的搬运。此方案需通过两台AGV协作完成搬运作业，因此两台协作控制难度较大。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术所存在的不足之处，提供一种智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置，该钳举夹抱/夹取装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接，在钳举夹抱/夹取过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂，实现对车轮的钳举夹抱/夹取；进一步，通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆，从而达到对整车的举升。

本发明为了解决技术问题采用如下技术方案：

本发明用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置，其特征是：包括动力装置1，与动力装置1连接的减速机构2，与减速机构2连接的锥齿轮传动机构3，与齿轮传动机构3连接的夹抱臂4；与轴距调节动力装置5连接的轴距调整传动装置6，与轴距调整传动装置6连接的安装底板7，与安装底板7连接的导向机构8；其中：动力装置1安装在安装底板6上，两组锥齿轮传动机构3通过减速机构2的两个输出轴与动力装置1相连，两组锥齿轮传动机构3可驱动两组夹抱臂4同步同向旋转，从而实现对车辆的夹抱与放下；轴距调节动力装置5通过链轮6a、链条6b与安装底板7相连，轴距调节动力装置5通过链轮6a、链条6b驱动安装在底板7上的夹抱臂4沿导轨8b左右移动特定距离，从而来适应对不同轴距车辆的夹取。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本钳举夹抱/夹取装置，结构简单，夹抱装置和轴距调整装置相对独立，很大程度简化了控制程序，使可实施性更强。

2、本钳举夹抱/夹取装置，通过轴距调整装置可实现对不同轴距汽车车轮的直接夹取，从而实现无中间介质(辅助设施)直接对车辆进行举升搬运。可提高智能停车机器人的运行效率，同时可降低建设运营成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是机构的俯视图(局部剖视图)；

图3是图2的剖视图。