[发明专利]一种全自动贴膜机

权利要求书

1.一种全自动贴膜机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有工作载台，工作载台上设有多个工件装载治具，工件装载治具上设有工件槽；

第一夹取机构，第一夹取机构用于夹取工件至工件槽内；

膜贴附机构，膜贴附机构用于贴附膜至工件槽内的工件表面；

第二夹取机构，第二夹取机构用于夹取工件槽内的工件并进行下料；

第一夹取机构、膜贴附机构、第二夹取机构在工作载台的转动方向依次分布。

2.如权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，该全自动贴膜机还包括输送机构，输送机构设于机体上并位于工作载台的一侧；输送机构用于输送待贴膜的工件；第一夹取机构用于夹取输送机构的工件至工件槽内；第二夹取机构用于夹取工件槽内的工件至输送机构的输送端面。

3.如权利要求2所述的全自动贴膜机，其特征在于，输送机构包括上料组件、第一输送段、第二输送段、第三输送段以及下料组件，上料组件设于第一输送段的上方，下料组件设于第二输送段的上方；第一输送段的输送末端衔接于第二输送段的起始端；第二输送段的末端衔接于第三输送段的起始端；上料组件包括料框、挡板组件以及顶升机构，料框用于堆叠多个料盘；挡板组件设于料框的最底端；挡板组件可向着靠近或者远离料框的最底端运动；挡板组件用于在向着靠近料框的最底端运动后支撑料框最底端的料盘；顶升机构设于第一输送段的下方并可上下运动；顶升机构用于在向上运动时支撑位于料框最底端的料盘；下料组件与上料组件的结构相同。

4.如权利要求3所述的全自动贴膜机，其特征在于，第二输送段上设有阻挡机构，阻挡机构设于第二输送段的下方并可上下运动；阻挡机构用于在向上运动后伸出于第二输送段的输送端面上。

5.如权利要求4所述的全自动贴膜机，其特征在于，阻挡机构包括阻块和阻块气缸，阻块气缸的缸体固定在第二输送段的下方，阻块气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；所述阻块固接于阻块气缸的活塞杆的顶端。

6.如权利要求3所述的全自动贴膜机，其特征在于，挡板组件包括挡板以及挡板气缸，挡板气缸的缸体固定在料框的一侧，挡板气缸的活塞杆沿料框的宽度方向延伸；挡板与挡板气缸的活塞杆固定。

7.如权利要求3所述的全自动贴膜机，其特征在于，顶升机构包括顶升板以及顶升板气缸，顶升板气缸的缸体固定于第一输送段的下方，顶升板气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；顶板板固定于顶升板气缸的顶端。

8.如权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，膜贴附机构包括绕膜辊、张紧辊、分膜板、牵引辊以及膜夹取机械手，绕膜辊、张紧辊以及牵引辊均枢接于机体上；所述绕膜辊与牵引辊分设于分膜板的两端；所述张紧辊设于分膜板上并与分膜板的端面形成张紧间隙；所述分膜板远离绕膜辊的一端形成为用于使膜片与膜纸分离的分离部；所述牵引辊设于分离部的下方；膜夹取机械手用于在分膜板和工作载台之间运动并用于夹取膜片并贴装至工件上。

9.如权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，工件槽内设有第一定位块和第二定位块，第一定位块沿工件槽的长度方向延伸；第二定位块沿工件槽的宽度方向延伸；第一定位块通过第一弹性部件连接于工件槽的端壁；第二定位块通过第二弹性部件连接于工件槽的侧壁。

10.如权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，所述膜贴附机构设有两个，两个膜贴附机构在工作载台的转动方向上间隔分布。