[发明专利]一种能够多角度旋转的焊接机械手

说明书

本发明公开了一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括底板，所述底板顶部的中点处固定连接有固定壳，所述固定壳的顶部固定连接有环形块，所述固定壳内壁的底部固定连接有稳固电机，所述稳固电机的输出轴上固定连接有稳固转轴。本发明通过稳固电机、稳固转轴、稳固板、固定块、旋转块、旋转电机、旋转转轴、旋转齿轮、连接轴、滑槽、滑杆、滑块、第一稳固块、齿轮杆、第一转轴、稳固杆、第二稳固块、第二转轴、连接杆和移动块的相互配合，实现了便于多角度旋转焊接的效果，解决了焊接机械手不便于多角度旋转焊的问题，提高了机械手的灵活性，避免焊接出现焊接偏差的问题，增加了工作效率，给使用者带来极大的便利。

技术领域

本发明涉及焊接机械手技术领域，具体为一种能够多角度旋转的焊接机械手。

背景技术

目前，机械手应用已经被广泛应用，机械手应用于物料搬运、产品抓取、产品切割加工、焊接等多种工位，在方便生产的同时，也解决了人工成本的问题，在产品生产加工过程中，往往需要采用焊接工艺来实现对产品的固定连接，常见的焊接机械手不便于多角度旋转焊接，但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量降低，大大降低了工作效率，给使用者带来极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够多角度旋转的焊接机械手，具备便于多角度旋转焊接的优点，解决了常见的焊接机械手不便于多角度旋转焊的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括底板，所述底板顶部的中点处固定连接有固定壳，所述固定壳的顶部固定连接有环形块，所述固定壳内壁的底部固定连接有稳固电机，所述稳固电机的输出轴上固定连接有稳固转轴，所述稳固转轴的顶端从下至上依次贯穿固定壳和环形块且延伸至环形块的上方固定连接有稳固板，所述稳固板的底部且位于环形块的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块靠近环形块的一侧且对应环形块的位置固定连接有旋转块，所述旋转块远离固定块的一侧贯穿环形块且延伸至其内壁与其相互接触，所述稳固板的顶部固定连接有竖板，所述竖板右侧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板背面的右侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转转轴，所述旋转转轴远离旋转电机的一端贯穿支撑板且延伸至其正面，位于支撑板正面的旋转转轴的表面固定连接有旋转齿轮，所述竖板的右侧且位于支撑板的下方固定连接有连接板，所述连接板正面的右侧固定连接有连接轴，所述连接轴的表面活动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有焊头主体，所述连接板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内壁的左右两侧通过滑杆固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第一稳固块，所述第一稳固块的顶部且对应旋转齿轮的位置固定连接有与旋转齿轮相互啮合的齿轮杆，所述第一稳固块的正面固定连接有第一转轴，所述第一转轴的后侧贯穿第一稳固块且延伸至其背面活动连接有稳固杆，所述稳固杆正面的顶部设置有第二稳固块，所述第二稳固块的正面固定连接有第二转轴，所述第二转轴的后侧贯穿第二稳固块且延伸至其背面与稳固杆活动连接，所述安装板背面的顶部对称设置有两个横板，两个横板靠近第二稳固块的一侧通过连接杆固定连接，所述连接杆的表面且对应第二稳固块的位置滑动连接有移动块，所述移动块的左侧与第二稳固块的右侧固定连接，所述竖板左侧的顶部设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与稳固电机和旋转电机电性连接；在所述移动块上固定设置有平衡板，在所述平衡板上设置有压力传感器，在所述压力传感器与所述横板之间设置有压力弹簧，在所述移动块靠近所述第二稳固快的一侧设置有伸缩腔，在所述伸缩靠近所述第二稳固快的一侧的底部设置有第二磁铁，在所述第二磁铁的靠近所述伸缩腔的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有伸缩板，在所述伸缩板的内部对应所述第二磁铁设置有第一磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互对应面的磁极相反，在所述伸缩板的外侧设置有固定齿，所述伸缩板的上下两端均固定连接有滚轮，在所述第二稳固块的底部固定设置有角度传感器，所述连接杆具有中空腔，在所述中空腔中对应所述第一磁铁的位置设置有电磁铁，所述连接杆具有贯穿所述连接杆的竖直滑槽，所述平衡板的内侧连接有连接块的一端，所述连接块的另一端固定连接所述电磁铁。