[发明专利]一种自调平结构误差偏角补偿方法

权利要求书

1.本发明的目的在于提供一种简单有效的自调平平台关于误差角的补偿方法；本发明的目的是这样实现的:确定各个电缸的伸缩范围，进而估算一下平台偏角的调整范围，确定出要进行的试验范围；确定好试验范围后，按这个区间进行分段，初步设定为每隔5度做一次测量；用控制变量法，将X获Y轴作为定量，将另一个轴的数据作为变量。

2.根据权利1要求所述，其特征在于：给控制系统一个角度值，使其控制平台偏转，然后记录由陀螺仪反馈回来的角度值。

3.根据权利1要求所述，其特征在于：将记录的数据输入EXCEL，经过处理，剔除误差较大的数值，将剩余的数据导入SPSS进行数据拟合，经过处理，拟合出补偿函数，并进行测量数据校核。

4.根据权利2要求所述，其特征在于：由于系统的控制调节存在延迟效应，使得数据的采集需要按照顺差和逆差的步骤方法分别进行。

5.根据权利1要求所述，其特征在于：剔除掉模糊数据后，需要在模糊数据所在的区间内反复测量临近数据，以确保实验的可信度。

6.根据权利1要求所述，其特征在于：确定好测量范围的边界后，要不断在边界左右多次测量，以便保证在边界值附近运动时，机构不会出现干涉或者碰撞。

7.根据权利1要求所述，其特征在于：将拟合函数确定后，写入程序，再进行实验，继续测量经过补偿后的角度误差，将误差数据继续处理，并根据差值对拟合函数进行修正。