[发明专利]一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构

权利要求书

1.一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：包括架体（1）及设置在架体（1）上的活动进料装置（5）、可水平移动的货物提取装置（20），货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端；

所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）一侧上的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的一端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的另一端与放置在活动进料输送带支撑台（52）上且与一安装在活动进料输送带支撑台（52）上的可直线往复运动的直线滑动装置（53）铰接，通过活动进料输送带（51）将袋装货物输送到货物提取装置（20）上；活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端设有一对货物收紧挡板（54）；活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端距离地面的高度不大于活动进料输送带（51）带的远离货物提取装置（20）端距离地面的高度。

2.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：自动上料机构包括货物供给装置（7），货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端的上方。

3.如权利要求2所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：所述直线滑动装置（53）包括一直线运动滑动轨道，直线运动滑动轨道上安装有滑动块（531）；活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端与滑动块（531）铰接；当活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端随货物提取装置（20）纵横运动时，活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端在直线运动滑动轨道上直线运动。

4.如权利要求3所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端的左侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）右侧的顶面位平面的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的左端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的右端与滑动块（531）铰接；活动进料输送带（51）的左端设有一对货物收紧挡板（54）；货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的左端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨（532）或一中线纵向设置的滑动槽（533）；或者，

货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端的右侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）左侧的顶面为平面的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的右端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的左端与滑动块（531）铰接；活动进料输送带（51）的右端设有一对货物收紧挡板（54）；货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的右端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨（532）或一中线纵向设置的滑动槽（533）。

5.如权利要求4所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：两货物收紧挡板（54）分别设置在活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端的前后两侧，两货物收紧挡板（54）的靠近货物提取装置（20）端的间距小于其远离货物提取装置（20）端的间距；两货物收紧挡板（54）的远离货物提取装置（20）端的间距等于活动进料输送带（51）的宽度。

6.如权利要求3所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端安装有一连接架（55），连接架（55）上设有一垂向铰接轴（56），货物提取装置（20）通过垂向铰接轴（56）与连接架（55）铰接。