[发明专利]车锁控制系统、车辆和车锁控制方法

说明书

本发明涉及车锁控制技术领域，尤其是涉及一种车锁控制系统、车辆和车锁控制方法。车锁控制系统包括：控制器，用于控制车锁的状态；车轮状态检测单元，用于对车轮的转动状态进行检测；控制器收到锁车指令后，车轮状态检测单元的检测车轮状态，并将检测结果发送给控制器，控制器基于检测结果判断是否执行锁车指令。车辆包括车架、车轮和车锁。车锁控制方法中，锁车的步骤如下：S1.接收锁车指令；S2.获取车轮转动状态信息；S3.基于车轮转动状态信息，判断是否执行锁车指令。本发明保证车辆不会出现骤停的情况，减少了事故的发生率，避免了因车辆骤停而造成的人员伤亡。

技术领域

本发明涉及车锁控制技术领域，尤其是涉及一种车锁控制系统、车辆和车锁控制方法。

背景技术

现有的自行车或电动车，其上设置的车锁，大多数只是具有一般的锁车功能。因此，在忘记锁车时，还需要返回到停车位置进行锁车，较为不方便。也有可能在忘记锁车后，返回到停车位置去进行锁车时，车辆已经丢失，导致无法挽回。

为解决上述问题，现有技术中很多车辆上的车锁，尤其是共享自行车或共享电动车上，均具有了远程控制功能。通过远程控制，在忘记锁车时，只需要发送一个锁车的指令，即可实现锁车，而不需要在车辆前去操作，进而减少了车辆的丢失率。

但是，这样的设置，在忘记锁车，且车辆被其他人骑走时，远程控制锁车，可能导致车辆骤停，进而使得正在骑车的人员从车上突然摔落，容易造成事故和人员伤亡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车锁控制系统、车辆和车锁控制方法，通过控制器，对车辆的行驶状态进行判断，当车辆在停车状态时，才会进行锁车，避免了车辆在行驶过程中的骤停，避免了因车辆骤停而导致的事故和人员伤亡。

第一方面，本发明实施例提供了一种车锁控制系统，其包括：

控制器，用于控制车锁的状态；

车轮状态检测单元，用于对车轮的转动状态进行检测；

所述控制器收到锁车指令后，所述车轮状态检测单元的检测车轮状态，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器基于所述检测结果判断是否执行所述锁车指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，当所述车轮状态检测单元检测到车轮为转动状态时，所述车轮状态检测单元将反复获取到的车速信息发送给所述控制器，直至车轮为停止状态，所述控制器执行锁车指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述车轮状态检测单元为车速传感器。

结合第一方面第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述车速传感器上连接有计时器，设定对车轮进行测速的定时。

结合第一方面第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制器上连接有车速比对单元，用于根据车速的变化改变所述计时器的计时频率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，车锁控制系统还包括用于向控制器发送开锁指令和锁车指令的中控器。

结合第一方面第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，当所述中控器发出开锁指令时，不经过所述控制器，车锁直接执行开锁指令。

结合第一方面第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，当所述中控器发出锁车指令时，所述控制器接收到所述锁车指令后，所述车轮状态检测单元的检测车轮状态，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器基于所述检测结果判断是否执行所述锁车指令。