[发明专利]多设备配合自动获取稳定图像的方法

权利要求书

1.一种多设备配合自动获取稳定图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于图像输出模块输出原始位置检测图片至OLED电视进行实时播放；

基于角点相机模块获取OLED电视的四个角点区域图像，并基于图像处理器模块合成原始位置实时图像，实时缓存在图片缓存器中；

基于图片处理器读取所述图片缓存器，从所述原始位置实时图像中提取OLED电视的原始屏幕轮廓信息；

基于所述原始屏幕轮廓信息，调节OLED电视至预设姿态；

基于图像输出模块输出原始像素点检测图片至OLED电视进行实时播放；

基于检测相机模块获取处于预设姿态的OLED电视的任一区域的实际检测图像，实时缓存在图片缓存器中；

基于所述实际检测图像，调整所述OLED电视至所述检测相机模块之间的距离；

基于所述检测相机模块遍历所述OLED电视屏幕，获取所述OLED电视的屏幕所有像素点的图像；

所述基于所述原始屏幕轮廓信息，调节OLED电视至预设姿态包括：

在所述原始屏幕轮廓信息中，以所述OLED电视的一个角点的夹角大小判断所述OLED电视的翻滚状态；

基于OLED电视的翻滚状态，保持所述角点的空间坐标不变，控制所述OLED电视绕x轴翻滚至所述原始屏幕轮廓信息中的角点的夹角大小为90°的位置；

基于OLED电视的翻滚状态，保持所述角点的空间坐标不变，控制所述OLED电视绕y轴翻滚至所述原始屏幕轮廓信息中的所述OLED电视的屏幕x轴的方向的长度与实际的长度一致的位置；

基于所述角点建立坐标系并判断所述坐标系与理想姿态下的直角坐标系角度偏差，基于所述角度偏差控制所述OLED显示器旋转。

2.如权利 要求1所述的多设备配合自动获取稳定图像的方法，其特征在于，所述原始检测图片为纯白色图片。

3.如权利 要求1所述的多设备配合自动获取稳定图像的方法，其特征在于，所述原始位置实时图像除所述四个角点区域图像外，其余位置的像素点RGB数据为(255,255,255)。

4.如权利要求1所述的多设备配合自动获取稳定图像的方法，其特征在于，所述基于图片处理器读取所述图片缓存器，从所述原始位置实时图像中提取OLED电视的原始屏幕轮廓信息包括以下步骤：

将原始位置实时图像从RGB格式转换至YUV格式；

黑白处理所述YUV格式的原始位置实时图像；

基于图像滤波去除黑白处理后的所述原始位置实时图像；

基于所述图像滤波后的原始位置实时图像获取所述原始屏幕轮廓信息。

5.如权利要求4所述的多设备配合自动获取稳定图像的方法，其特征在于，所述原始屏幕轮廓信息包括实际轮廓边缘和计算轮廓边缘，所述计算轮廓边缘由所述实际轮廓边缘的相邻角点连线形成。

6.如权利要求1所述的多设备配合自动获取稳定图像的方法，其特征在于，所述原始像素点检测图片包括三幅原始像素点检测图片，分别为红色背景图片、绿色背景图片、蓝色背景图片。