[发明专利]一种快速捕获锁定罗兰C信号的方法

权利要求书

1.一种快速捕获锁定罗兰C信号的方法，其特征在于，其过程如下：

1)搜索最大功率罗兰C脉冲信号；

具体过程为：将多个罗兰C信号累加求和，然后对累加求和信号进行功率检测，判断罗兰C脉冲的位置以及最大功率的罗兰C信号台，即离接收设备最近的罗兰C发射台；

2)对罗兰C脉冲信号进行相位编码识别，通过对相位编码的识别可以对罗兰C信号的奇、偶周期进行识别，具体过程如下：

接收端本地产生一个罗兰C脉冲信号，与接收到的信号进行滑动相关，由于在第一步已经定位到罗兰C脉冲的大体位置，这一步可以将滑动窗收窄，以减少对存储空间的使用；

3)锁定罗兰C脉冲信号；

4)跟踪第三周正向过零点；

具体过程为：首先根据精确锁定后的信号可以得到第三周过零点的位置，然后以该点为中心，以采样周期为步进对采样点进行搜索，当找到两个符号相反的对称点时，停止搜索，选取中心采样点和这两个对称采样点为跟踪点，然后对这三个采样点进行插值运算，找到过零点的位置。

2.根据权利要求1所述的一种快速捕获锁定罗兰C信号的方法，其特征在于：通过对主台和副台的第三过零点的跟踪，可以计算出所接收的罗兰C信号的时差，通过时差可进一步通过罗兰C海图，将时差信息换算为经纬度坐标，从而实现对接收装置的定位。

3.根据权利要求1所述的一种快速捕获锁定罗兰C信号的方法，其特征在于：在此过程中，不对台链、主台、以及副台进行识别，只要求对罗兰C脉冲位置进行估计，并以功率大小进行排列。

4.根据权利要求1所述的一种快速捕获锁定罗兰C信号的方法，其特征在于：在步骤三中，采用并行结构对主台和副台同时进行搜索，以提高同步锁定的速度；

当滑动相关窗取到最大相关值时，可以认为已获得精确同步；然后产生本地同步窗波形来对罗兰C信号进行锁定，进行滑动相关时可以采用限幅器输出的1bit信号，也可以用ADC芯片直接输出的信号进行相关。

5.根据权利要求4所述的一种快速捕获锁定罗兰C信号的方法，其特征在于：在步骤三中，还需要对罗兰C信号的输出相关值进行监测，当最大相关值的变化超过一定门限时，说明本地同步窗与实际接收的罗兰C信号发生偏移，需要滑动相关窗以重新锁定罗兰C信号；若通过滑动其相关值仍然较小，可以适当调整AGC的放大倍数，使最大相关值达到判决门限；若相关值不能通过滑动相关窗与调整AGC放大倍数得到改善，此时锁定失败，需要重新对罗兰C信号进行搜索。

6.根据权利要求1所述的一种快速捕获锁定罗兰C信号的方法，其特征在于：为了进一步消除跟踪误差，可以对多个罗兰C脉冲周期的过零点位置进行平均；当这三个跟踪点的信号极性发生变化时，需要重新对过零点进行定位与跟踪。

7.根据权利要求2所述的一种快速捕获锁定罗兰C信号的方法，其特征在于：当完成对主台和多个副台的第三周过零点的跟踪后，计算出主台与各个副台之间的时间差，然后利用该时差信息进行双曲线定位得到惯性坐标；接着由已知的主副台地理坐标、台链参数即可通过坐标变换公式将得到的惯性坐标转换为经纬度坐标，完成对目标的定位。