[发明专利]图像处理方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201811536169.3 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN111325701B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 叶军;杨伟;陈晓;肖飞 | 申请(专利权)人: | 杭州海康微影传感科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06V20/52 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 刘映东 |
地址: | 311501 浙江省杭州市桐*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
本申请公开了一种图像处理方法、装置及存储介质,属于图像处理技术领域。所述方法包括:从可见光视频和热成像视频中获取采集的可见光图像和热成像图像;从可见光图像和热成像图像中确定出第一图像和第二图像,当第一图像为可见光图像时第二图像为热成像图像,当第一图像为热成像图像时第二图像为可见光图像;从第一图像中获取目标像素点对应的第一高频灰度值;将第一高频灰度值融合至第二图像中,得到融合图像;基于融合图像,识别出融合图像中目标物体。该融合图像可以同时弥补因外界光照条件和背景温度对成像图像所产生的影响,所以,基于该融合图像对目标物体进行识别处理可以提高识别的准确性。
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域,特别涉及一种图像处理方法、装置及存储介质。
背景技术
目前,视频监控系统在安防、交通等领域得到广泛的应用。该视频监控系统可以通过摄像头进行图像采集,在一些实施例中,还可以对采集的图像进行特征提取,以对图像中人或车辆等的行为进行分析。
在相关技术中,视频监控系统中一般采用可见光摄像头或热成像摄像头进行图像采集,得到可见光图像或热成像图像,之后,可以通过图像识别技术对可见光图像或热成像图像进行特征提取等操作,以确定某目标物体的行为。
然而,可见光摄像头受夜照度、光强、雨雪天气等影响,容易使得可见光图像的成像质量较差,从而影响图像分析。另外,对于热成像图像,当背景与目标物体的温度比较接近时,也会对图像分析造成影响。
发明内容
本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置及存储介质,可以解决外界光照条件或温度会对图像识别分析产生影响的问题。所述技术方案如下:
第一方面,提供了一种图像处理方法,所述方法包括:
从可见光视频和热成像视频中获取采集的可见光图像和热成像图像;
从所述可见光图像和所述热成像图像中确定出第一图像和第二图像,当所述第一图像为所述可见光图像时所述第二图像为所述热成像图像,当所述第一图像为所述热成像图像时所述第二图像为所述可见光图像;
从所述第一图像中获取目标像素点对应的第一高频灰度值,所述第一高频灰度值用于指示所述目标像素点与邻像素点的灰度值的差量;
将所述第一高频灰度值融合至所述第二图像中,得到融合图像;
基于所述融合图像,识别出所述融合图像中目标物体。
可选地,所述从所述第一图像中获取目标像素点对应的第一高频灰度值,包括:
确定目标数量,所述目标数量为所述第一图像包括的像素点的个数;
令i=1;确定所述第一图像中第i个像素点的灰度值与第i+1个像素点的灰度值之间的差值,当所述差值大于预设阈值时,将所述第i个像素点确定为目标像素点,以及将所述差值作为所述目标像素点的第一高频灰度值;
当所述i小于所述目标数量时,返回至所述确定所述第i个像素点的灰度值与第i+1个像素点的灰度值之间的差值,当所述差值大于预设阈值时,将所述第i个像素点确定为目标像素点,以及将所述差值作为所述目标像素点的第一高频灰度值的操作;当所述i等于所述目标数量时,结束操作。
可选地,所述基于所述融合图像,识别出所述融合图像中目标物体,包括:
通过目标网络模型对所述融合图像进行识别处理,输出所述目标物体对应的第一识别数据,所述目标网络模型用于基于任一图像确定所述图像中的目标物体的类别和第一位置坐标;
通过背景建模算法对所述融合图像进行识别处理,输出所述目标物体对应的第二识别数据,所述背景建模算法用于基于任一图像确定所述图像中的目标物体的第二位置坐标;
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