[发明专利]一种用于无人机激光制导导弹变激光能量仿真方法及系统

权利要求书

1.一种用于无人机激光制导导弹变激光能量仿真方法，其特征在于通过下述方式实现:

(1)根据无人机激光制导导弹激光导引头空中挂飞试验或地面跑车试验或靶试飞行试验，利用激光导引头探测器测算不同距离下的激光能量，绘制激光能量-距离曲线；

(2)根据仿真过程中实时解算的弹目相对位置关系结合所述的激光能量-距离曲线,确定当前时刻激光导引头探测器接收到的激光能量值；

(3)仿真过程中，通过激光直射的方式向激光导引头探测器发送激光,使当前时刻激光导引头探测器接收到的激光能量值与(2)中对应时刻确定的激光能量值一致。

2.一种用于无人机激光制导导弹变激光能量仿真方法，其特征在于通过下述方式实现:

(1)利用激光能量测试仪测算不同距离下无人机激光照射器照射目标后漫反射的激光能量，绘制目标漫反射能量-距离曲线；

(2)根据仿真过程中实时解算的弹目相对位置关系结合所述的目标漫反射能量-距离曲线,确定当前时刻的目标漫反射能量,进而确定当前时刻激光导引头探测器接收到的激光能量值；

(3)仿真过程中，通过激光直射的方式向激光导引头探测器发送激光,使当前时刻激光导引头探测器接收到的激光能量值与(2)中对应时刻确定的激光能量值一致。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机激光制导导弹变激光能量仿真方法，其特征在于：步骤(2)中确定当前时刻激光导引头探测器接收到的激光能量值通过下述方式实现：

根据当前时刻的目标漫反射能量结合解算的弹目相对位置，结合激光导引头探测器的特性，利用目标回波功率方程确定当前时刻激光导引头探测器接收到的激光能量值。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人机激光制导导弹变激光能量仿真方法，其特征在于：步骤(2)中确定当前时刻激光导引头探测器接收到的激光能量值通过下述方式实现：

根据当前时刻的目标漫反射能量利用地面激光照射器发射对应能量的激光,将激光导引头探测器置于解算的弹目相对位置处确定实际接收到的激光能量值。

5.一种用于无人机激光制导导弹变激光能量半实物仿真系统，其特征在于：包括仿真计算机、五轴转台、仿真控制遥测系统；

所述五轴转台分为内三轴及外两轴，内三轴用来模拟导弹飞行姿态；外两轴用于模拟目标运动；可变能量激光目标信号模拟器内预先存储激光能量-距离曲线并安装在外两轴上；实际激光导引头及自动驾驶仪系统放置于内三轴上；

仿真控制遥测系统在仿真开始时，向自动驾驶仪系统装订发射诸元，同时向仿真计算机中装订仿真初始参数；并记录整个仿真过程中的遥测数据；

仿真计算机运行导弹数学模型，实时解算导弹飞行诸元，将飞行诸元中的姿态信息发送至五轴转台控制器，将弹目位置关系发送至可变能量激光目标信号模拟器；

五轴转台控制器根据接收到的姿态信息控制五轴转台模拟导弹飞行姿态以及目标运动；可变能量激光目标信号模拟器根据接收到的弹目位置关系确定激光能量，进而根据所述激光能量，通过激光直射的方式向实际激光导引头发送激光；

实际激光导引头根据接收到的激光能量结合视场内的可变能量激光目标信号模拟器的位置确定视线角速度，并反馈至自动驾驶仪系统；

自动驾驶仪系统根据当前内三轴姿态的变化结合视线角速度确定舵偏并发送至仿真计算机；

仿真计算机根据当前舵偏实时解算导弹飞行诸元。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机激光制导导弹变激光能量半实物仿真系统，其特征在于：可变能量激光目标信号模拟器包括控制信号处理模块、激光增益调节模块、供电模块、激光透波镜头；供电模块为模拟器提供电源需求；

所述控制信号处理模块内预先存储激光能量-距离曲线，根据当前弹目位置关系，计算激光能量；所述激光增益调节模块根据激光能量调节增益以改变激光能量从所述激光透波镜头中发出；

所述的激光增益调节模块按以下方式预先确定调节增益：以实际激光导引头为测量标准，通过确定不同距离下的调节增益，使从所述激光透波镜头中发出的直射激光能量-距离曲线与所述激光能量-距离曲线一致。