[发明专利]建筑装修装饰行业材料搬运机器人租赁服务运营系统

权利要求书

1.建筑装修装饰行业材料搬运机器人租赁服务运营系统，其特征在于：

包括与用户客户端、搬运机器人服务组交互的租赁运营业务管理服务器；

其中：

租赁运营业务管理服务器获取用户客户端发出的租赁服务请求；租赁运营业务管理服务器根据租赁服务请求的具体参数计算出费用预算反馈给用户客户端，租赁运营业务管理服务器通过支付平台接收用户客户端根据费用预算反馈进行结算的交易支付数据；租赁运营业务管理服务器在获得交易支付数据后，根据租赁服务请求的具体参数匹配出合适的搬运机器人服务组，并发出调派搬运服务指令给对应的搬运机器人服务组；租赁运营业务管理服务器在搬运机器人服务组执行调派搬运服务指令时回传实时位置状态反馈信息给用户客户端；

租赁运营业务管理服务器获取搬运机器人服务组在执行调派搬运服务指令到达预定地点后执行搬运作业过程中所产生的作业监控数据；

租赁运营业务管理服务器在作业完成后根据作业监控数据计算出服务结果数据，并将服务结果数据发生至用户客户端。

2.根据权利要求1所述的建筑装修装饰行业材料搬运机器人租赁服务运营系统，其特征在于，

租赁服务请求包括协助操作请求和自行操控请求，

协助操作请求中包括待搬运材料种类信息、待搬运材料规格信息、待搬运材料数量信息、租赁时间信息、作业地点信息；

自行操控请求中包括租赁时间信息、时长信息、租赁机器人数量信息、作业地点信息。

3.根据权利要求2所述的建筑装修装饰行业材料搬运机器人租赁服务运营系统，其特征在于，

在租赁服务请求为协助操作请求时，租赁运营业务管理服务器根据待搬运材料种类信息、待搬运材料规格信息匹配出对应类别的搬运机器人，根据待搬运材料数量信息、租赁时间信息匹配出对应数量的搬运机器人，根据作业地点信息匹配出对应距离范围的搬运机器人，然后向对应类别、对应数量和对应地点的搬运机器人所在的搬运机器人服务组发出调派搬运服务指令；

在租赁服务请求为自行操控请求时，租赁运营业务管理服务器根据作业地点信息匹配出对应距离范围内与租赁机器人数量信息相等的搬运机器人，然后向对应搬运机器人所在的搬运机器人服务组发出调派搬运服务指令。

4.根据权利要求1所述的建筑装修装饰行业材料搬运机器人租赁服务运营系统，其特征在于，

所述搬运机器人服务组包括：搬运机器人或/和机器人运输系统；

每个搬运机器人配置有机器人操控终端，机器人操控终端用于给搬运机器人下达作业动作指令；

每个搬运机器人配置有机载智能电子控制模块，机载智能电子控制模块包括运动控制子模块、机器人定位子模块、路线智能记忆子模块、通讯子模块；

运动控制子模块用于通过通讯子模块获取机器人操控终端下达的作业动作指令，并根据作业动作指令驱动控制对应的动作部件执行作业，并回传作业执行结果和状态给机器人操控终端；

机器人定位子模块用于获得定位搬运机器人的位置信息；

路线智能记忆子模块用于根据自带的传感器识别行进路线的周边特征、实现路径自动记忆，然后给运动控制子模块提供记忆重复路线；

每个搬运机器人配置有操作员佩戴的视觉记录仪和机器人自带的视觉记录仪，操作员佩戴的视觉记录仪和机器人自带的视觉记录仪全程收集现场数据；

通讯子模块还用于回传视觉记录仪和机载智能电子控制模块的数据作为作业监控数据给租赁运营业务管理服务器。

5.根据权利要求4所述的建筑装修装饰行业材料搬运机器人租赁服务运营系统，其特征在于，

每个搬运机器人配置有助力机械臂，助力机械臂用于在运动控制子模块的控制下完成抓取重量可变的箱装或袋装物品并将其移动位置的动作。

6.根据权利要求4所述的建筑装修装饰行业材料搬运机器人租赁服务运营系统，其特征在于，

所述作业动作指令包括：驱动助力机械臂抓取箱装或袋装材料物品并将其移动位置的作业动作指令，驱动搬运机器人轮胎前进、倒退、原地360°范围内任意角度转弯的作业动作指令；驱动搬运机器人按照在承载装修材料的情况下按照预设的路线自动从原点行进到设定的目标终点。