[发明专利]一种光伏跟踪支架弹性阻尼式配重机构及其设计方法有效
申请号: | 201811535522.6 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109375656B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 赵跃 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 王蕊转 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 跟踪 支架 弹性 阻尼 配重 机构 及其 设计 方法 | ||
1.一种光伏跟踪支架弹性阻尼式配重机构,其特征在于:包括若干个呈直线排列的支撑立柱(4),每个支撑立柱(4)的顶端均设置有旋转轴承(3),穿过多个旋转轴承(3)的中心设置有旋转主轴(2),旋转主轴(2)安装有若干个光伏电池板(1),且各光伏电池板(1)依次沿旋转主轴(2)的长度方向排列;支撑立柱(4)与旋转主轴(2)的连接处安装有配重摆臂(7),配重摆臂(7)与光伏电池板(1)的背面垂直设置;配重摆臂(7)与支撑立柱(4)之间设有单向弹性阻尼器;
所述配重摆臂(7)的自由摆臂端设有配重块(9),配重块(9)通过配重摆臂(7)向旋转主轴(2)输入扭矩,该扭矩用于平衡光伏电池板(1)对旋转主轴(2)形成的偏心扭矩;
所述单向弹性阻尼器采用单向拉杆式阻尼器,包括单向弹性阻尼器本体(8)和阻尼器拉杆(10),单向拉杆式阻尼器与光伏支架的连接方式为:单向弹性阻尼器本体(8)的固定端通过立柱铰链(14)连接在支撑立柱(4)上,单向弹性阻尼器本体(8)的可伸缩端的阻尼器拉杆(10)通过摆臂铰链(13)连接在配重摆臂(7)上;
或者为,单向弹性阻尼器本体(8)的固定端通过摆臂铰链(13)连接在配重摆臂(7)上,单向弹性阻尼器本体(8)的可伸缩端的阻尼器拉杆(10)通过立柱铰链(14)连接在支撑立柱(4)上;
当所述光伏电池板(1)处于水平位置时,配重摆臂(7)垂直向下,摆臂铰链(13)与立柱铰链(14)之间的距离最短,单向弹性阻尼器本体(8)回缩至最短状态,当光伏电池板(1)偏离水平位置时,阻尼器拉杆(10)被拉伸。
2.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪支架弹性阻尼式配重机构,其特征在于:所述单向弹性阻尼器采用单向牵拉式阻尼器,包括安装在阻尼机构框架(18)上的旋转轴(19),旋转轴(19)上依次同轴安装有牵拉式阻尼器本体(15)、绕线轮(20)及涡卷弹簧机构(21),绕线轮(20)上缠绕有绳索(16);
单向牵拉式阻尼器与支撑立柱的连接方式为:
牵拉式阻尼机构框架(18)连带与其固接的牵拉式阻尼器本体(15)连接在支撑立柱(4)下部,牵拉式阻尼器绳索(16)可动端连接在配重摆臂(7)下端的配重摆臂牵拉点(17)上;
或者为,牵拉式阻尼机构框架(18)连带与其固接的牵拉式阻尼器本体(15)安装在配重摆臂(7)下端,牵拉式阻尼器绳索(16)的可动端连接在支撑立柱(4)下部;
当所述光伏电池板(1)处于水平位置时,配重摆臂(7)垂直向下,同时配重摆臂牵拉点(17)与牵拉式阻尼器本体(15)的绳索出口位置最接近,绳索(16)收入牵拉式阻尼器本体(15)内部的长度最大,绳索(16)的露在牵拉式阻尼器本体(15)外部的长度最小,当光伏电池板(1)偏离水平位置时,阻尼器绳索(16)被拉伸出的长度增加。
3.一种光伏跟踪支架弹性阻尼式配重机构的设计方法,其特征在于:包括若干个呈直线排列的支撑立柱(4),每个支撑立柱(4)的顶端均设置有旋转轴承(3),穿过多个旋转轴承(3)的中心设置有旋转主轴(2),旋转主轴(2)安装有若干个光伏电池板(1),且各光伏电池板(1)依次沿旋转主轴(2)的长度方向排列;在旋转主轴(2)上安装有配重摆臂(7),且配重摆臂(7)与光伏电池板(1)的背面垂直,配重摆臂(7)与地面的固定点之间还设置有用于吸收风震能量、抑制旋转主轴(2)抖动的单向弹性阻尼器;
所述配重摆臂(7)的自由摆臂端安装有配重块(9),配重块(9)通过配重摆臂(7)向旋转主轴(2)输入扭矩,扭矩计算公式:
Nd=G×L×9.8×cosα (1);
Nd为配重输入扭矩,G为配重块质量,L为配重摆臂等效长度,α为跟踪支架偏转角度;
所述扭矩用于平衡光伏电池板(1)对旋转主轴(2)形成的偏心扭矩。
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