[发明专利]一种基于语音识别的机器人用自动夹具

权利要求书

1.一种基于语音识别的机器人用自动夹具，包括底座（1）、侧支架（2）、气缸座（3）、夹紧气缸（4）、加强筋（5）和夹板（6）；所述底座（1）的两端均固定有竖直的侧支架（2），气缸座（3）水平固定在侧支架（2）的中部，并且通过加强筋（5）固定焊接，两侧的气缸座（3）在同一水平面上，夹紧气缸（4）水平安装在气缸座（3）上，在两侧夹紧气缸（4）的输出轴末端上均固定有竖直的夹板（6），两侧的夹板（6）相对设置；其特征在于，在两侧的夹板（6）上均固定安装有相同的夹紧块（7），两个夹紧块（7）相对设置；在两侧夹紧块（7）相对的面上覆盖有一层防护层（8）；在所述底座（1）的中点处位置固定设置有竖直的升降气缸（11），升降气缸（11）的输出端上固定有水平的放置板（10），在放置板（10）的下侧两边均设置有竖直的高度调节机构（12）；放置板（10）的前后两端上固定有竖直的挡板（24）。

所述夹紧块（7）上安装有多个第一压力传感器（9），放置板（10）的顶端上安装有第二压力传感器（23），在挡板（24）上安装有语音识别模块（25），底座（1）上安装有控制器（26），所述的夹紧气缸（4）、第一压力传感器（9）、升降气缸（11）、第二压力传感器（23）、语音识别模块（25）均连接在控制器（26）上，且第一压力传感器（9）、第二压力传感器（23）、语音识别模块（25）连接在控制器（26）的输入端，夹紧气缸（4）和升降气缸（11）连接在控制器（26）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的机器人用自动夹具，其特征在于：所述高度调节机构（12）包括有竖直的支撑柱（13）和固定连接在支撑柱（13）顶部的支撑弹簧（14），支撑弹簧（14）的上端固定连接在放置板（10）的下表面，在放置板（10）的下表面还连接有钢索（15），钢索（15）的下端向下穿过支撑柱（13）的顶部伸入到开设在支撑柱（13）内的内腔（18）中，在内腔（18）内安装有在竖直方向上自转的绕线轮（16），所述的钢索（15）绕在绕线轮（16）上；所述绕线轮（16）的中心轴上固定有水平的转轴（17），转轴（17）的两端通过轴承连接在内腔（18）内壁上，并且转轴（17）的一端穿出内腔（18）末端上固定有旋转把手。

3.根据权利要求2所述的一种基于语音识别的机器人用自动夹具，其特征在于：在转轴（17）位于支撑柱（13）外侧的侧壁上设有螺纹（19），并且转轴（17）上套设有与螺纹（19）连接的螺帽（20），在螺帽（20）水平正对的支撑柱（13）外壁上固定有一圈支撑块（21），且所述的螺纹（19）在转轴（17）上向支撑块（21）的内部延伸。

4.根据权利要求3所述的一种基于语音识别的机器人用自动夹具，其特征在于：所述升降气缸（11）向下拉动放置板（10）。

5.根据权利要求4所述的一种基于语音识别的机器人用自动夹具，其特征在于：所述放置板（10）的左右两侧均设置有斜面（22）。

6.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的机器人用自动夹具，其特征在于：所述防护层（8）的材质为橡胶，厚度为2-4mm。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于语音识别的机器人用自动夹具，其特征在于：第二压力传感器（23）监测到压力信息的同时接收到语音识别模块（25）的语音信号后，控制器（26）控制夹紧气缸（4）动作，使两侧的夹紧块（7）相互靠近，夹紧块（7）接触到工件对第一压力传感器（9）产生压力后使控制器（26）控制升降气缸（11）向下。