[发明专利]烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器

说明书

本发明提供一种烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器，所述方法包括：获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪；将所述菜肴所包含的食材中的每种食材均烹饪至预设烹饪状态后，控制所述机器人对所述菜肴所包含的食材进行混合烹饪。本发明提供的方案能够控制烹饪机器人将菜肴的每种食材单独烹饪至最佳状态，然后混合加热，满足用户对每种食材的要求。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器。

背景技术

目前，机器人应用停留在机械劳动方面，缺少技术型劳动的应用。机器人烹饪菜肴的难点在于识别菜肴是否是美味的、可食用的，仅仅通过图像识别等简单的技术是不够完善的，因此需要提出更优化的机器人烹饪菜肴的方案。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器，以解决现有技术中机器人烹饪菜肴的仅通过图像识别等简单的技术不够完善的问题。

本发明一方面提供了一种烹饪机器人的烹饪控制方法，包括：获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪；将所述菜肴所包含的食材中的每种食材均烹饪至预设烹饪状态后，控制所述机器人对所述菜肴所包含的食材进行混合烹饪。

可选地，所述机器人具有模拟视觉神经系统、模拟嗅觉神经系统和/或模拟味觉神经系统；基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪，包括：通过所述模拟视觉神经系统、模拟嗅觉神经系统和/或模拟味觉神经系统分别采集所述每种食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息；基于获取的所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，分别对采集的所述每种食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息进行模型匹配检测；根据进行所述模型匹配的匹配结果，调节所述每种食材的烹饪过程，以使所述每种食材达到预设烹饪状态。

可选地，根据进行所述模型匹配的匹配结果，调节所述每种食材的烹饪过程，包括：当任一食材的模型匹配的匹配结果为所述食材的色彩信息、气味信息和/或口感信息与该食材对应的预设烹饪模型匹配时，完成所述食材的烹饪。

可选地，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪，还包括：获取进行所述菜肴的烹饪所使用的食用油信息，以获取所述菜肴的每种食材在使用所述食用油进行烹饪时的预设食用油加热时长；在对所述每种食材单独进行烹饪时，将所使用的食用油加热所述预设食用油加热时长后，控制所述烹饪机器人加入相应食材进行烹饪。

可选地，所述烹饪状态数据，包括：烧干温度、冒烟温度、分解产物、各个时间段的碳氢比中的至少之一。

本发明另一方面提供了一种烹饪机器人的烹饪控制装置，包括：模型获取单元，用于获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；单独控制单元，用于在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述烹饪机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪；以及，混合控制单元，用于将所述菜肴所包含的食材中的每种食材均烹饪至预设烹饪状态后，控制所述烹饪机器人对所述菜肴所包含的食材进行混合烹饪。