[发明专利]车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端

说明书

本发明提供车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端。所述车道导航的提醒方法包括：生成导航路径；所述导航路径包括正确的行使车道信息；实时检测车辆行使过程中的地理位置信息，据以定位所述车辆实际的行使车道信息；将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对；若比对结果不一致，则提示所述车辆当前行使在错误的车道上。本发明能够智能化、自动化地检测出当前行驶所位于的车道是否正确，并在车辆行驶在错误车道上时予以提示，有利于完善车辆导航的功能、提高用户的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，特别是涉及车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端。

背景技术

目前，导航系统主要用于为出行者提供出行前路径规划与出行中路径的实时引导，能够为出行者缩短寻路时间、提高出行效率。随着车联网与智能车辆的快速发展，人、车、路三者联系愈加密切，人们对导航系统的精确程度有着越来越高的要求。

现有导航系统还停留在路径规划的功能阶段，不能为用户提供车道级的导航体验，更加无法在用户行驶在错误车道时予以提示。由于通知车主变换车道的提示功能相对滞后，所以无法为出行者提供精准的导航服务，一定程度上也会带来行驶安全问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端，用于解决现有技术中的以上问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车道导航的提醒方法，包括：生成导航路径；所述导航路径包括正确的行使车道信息；实时检测车辆行使过程中的地理位置信息，据以定位所述车辆实际的行使车道信息；将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对；若比对结果不一致，则提示所述车辆当前行使在错误的车道上。

于本发明一实施例中，在判断出所述车辆当前行使在错误的车道上之后，所述方法还包括：根据实际的行驶车道信息，判断当前位置的车道线虚实，并根据判断结果提示所述车辆是否可以转换到正确的车道上。

于本发明一实施例中，将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对，具体包括：从所述导航路径中获取所述车辆距离起始点的第一行驶路程；基于所述车辆行驶过程中的地理位置信息，获取所述车辆距离所述起始点的第二行驶路程；判断所述第一行驶路程与所述第二行驶路程之间的差值是否在预设范围内；若是，则将所述导航路径中的当前的正确行驶车道信息与所述车辆的实际行驶车道信息加以比对。

于本发明一实施例中，提示所述车辆当前行使在错误的车道上，具体包括：通过界面显示和/或语音播报的方式对行驶错误进行提示。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车道导航的提醒系统，包括：导航路径生成模块，用于生成导航路径；所述导航路径包括正确的行使车道信息；地理位置定位模块，用于实时检测车辆行使过程中的地理位置信息，据以定位所述车辆实际的行使车道信息；车道信息比对模块，用于将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对，并给出比对结果；车道错误提示模块，用于在所述车道信息比对模块给出比对结果为不一致的结论时，提示所述车辆当前行使在错误的车道上。

于本发明一实施例中，所述系统还包括：车辆变道判断模块，用于在所述车道信息比对模块判断出所述车辆当前行使在错误的车道上之后，根据实际的行驶车道信息，判断当前位置的车道线虚实，并根据判断结果提示所述车辆是否可以转换到正确的车道上。

于本发明一实施例中，所述车道信息比对模块将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对的实现方式包括：从所述导航路径中获取所述车辆距离起始点的第一行驶路程；基于所述车辆行驶过程中的地理位置信息，获取所述车辆距离所述起始点的第二行驶路程；判断所述第一行驶路程与所述第二行驶路程之间的差值是否在预设范围内；若是，则将所述导航路径中的当前的正确行驶车道信息与所述车辆的实际行驶车道信息加以比对。