[发明专利]交通堵塞警告方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请提供一种交通堵塞警告方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：检测当前车辆周围第一预设区域内的至少一个交通参与者的速度和超越至少一个交通参与者的可用空间值，若至少一个交通参与者的速度小于预设速度，和/或，可用空间值小于预设超车阈值，则满足预设堵塞条件，检测沿行驶方向的前方道路的占用情况，根据前方道路的占用情况、至少一个交通参与者的当前位置以及至少一个交通参与者的速度，确定阻碍时间，若阻碍时间大于预设等待时间，则发出第一警告信号。通过上述方法，车辆可以根据阻碍时间判断是否进行交通堵塞警告，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种交通堵塞警告方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，车辆得到了广泛的使用。然而在行车过程中，经常会发生交通堵塞。通常驾驶人员在发现交通堵塞的时候，会频繁的鸣笛以提醒堵塞道路的行人、车辆等。但是，一般情况下，驾驶人员根据自己观察到的交通堵塞情况进行鸣笛，具有很强的主观性，导致在某些不必要的情况下，也进行鸣笛。对于自动驾驶的车辆而言，也需要准确合理的判断交通堵塞情况并确定何时进行鸣笛。

因此，需要一种能够准确合理的交通堵塞警告的相关技术。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确合理的进行交通堵塞警告的交通堵塞警告方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种交通堵塞警告方法，所述方法包括：

检测当前车辆周围第一预设区域内的至少一个交通参与者的速度和超越所述至少一个交通参与者的可用空间值；

若所述至少一个交通参与者的速度小于预设速度，和/或，所述可用空间值小于预设超车阈值，则满足预设堵塞条件，检测沿行驶方向的前方道路的占用情况；

根据前方道路的占用情况、所述至少一个交通参与者的当前位置以及所述至少一个交通参与者的速度，确定阻碍时间；

若所述阻碍时间大于预设等待时间，则发出第一警告信号。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

检测所述第一预设区域是否为非禁止鸣笛区域。

在其中一个实施例中，所述若所述至少一个交通参与者的速度小于预设速度，和/或，所述可用空间值小于预设超车阈值，则满足预设堵塞条件，包括：

若所述至少一个交通参与者的速度小于预设速度，且所述可用空间值小于所述预设超车阈值，则所述至少一个交通参与者的速度和所述可用空间值满足所述预设堵塞条件。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

判断所述至少一个交通参与者的类别；

通过查找预设的至少一个交通参与者的类别与预设速度的映射关系，确定与所述至少一个交通参与者的类别对应的预设速度。

在其中一个实施例中，若所述至少一个交通参与者的类别为行人，所述方法还包括：

检测在当前车辆周围第一预设区域内的所述行人的行为状态；

根据所述行为状态确定所述预设速度。

在其中一个实施例中，所述根据前方道路的占用情况、所述至少一个交通参与者的当前位置以及所述至少一个交通参与者的速度，确定阻碍时间，包括：

探测前方道路中的距离当前车辆最近的、具有大于预设超车阈值的可用空间值的目标位置；

确定所述至少一个交通参与者的当前位置与所述目标位置之间的相对距离；

根据所述相对距离与所述至少一个交通参与者的速度，确定所述阻碍时间。