[发明专利]车辆驾驶辅助方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

接收当前车辆前方异常路段的路况信息；

根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；

根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收当前车辆前方异常路段的路况信息，包括：

获取所述异常路段的实时图像和/或视频；

对所述实时图像和/或视频进行分析，获取所述异常路段的正常车道宽度和由于异常事件导致被占用的车道宽度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述当前车辆的当前位置以及规划路径；

根据所述当前位置以及规划路径判断所述异常路段是否位于所述规划路径中；

若所述异常路段位于所述规划路径中，则进一步判断是否需要重新规划所述当前车辆的行驶路径。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度，包括：

根据所述异常路段的正常车道宽度以及被占用的车道宽度，计算所述可通行宽度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段，包括：

获取所述当前车辆的车身宽度；

根据所述车身宽度以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

若判断所述当前车辆不能通过所述异常路段，则输出预警信息和/或重新规划所述当前车辆的行驶路径，

以及优选的，当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第一距离时，输出预警信息；当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第二距离时，重新规划所述当前车辆的行驶路径；其中，所述第一距离大于所述第二距离。

7.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置包括：

路况信息接收模块，被配置用于接收当前车辆前方异常路段的路况信息；

可通行宽度获取模块，被配置用于根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；

异常路段通行判断模块，被配置用于根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述路况信息接收模块，被进一步配置用于获取所述异常路段的实时图像和/或视频；

所述可通行宽度获取模块，被进一步配置用于对所述实时图像和/或视频进行分析，获取所述异常路段的正常车道宽度和由于异常事件导致被占用的车道宽度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

路径重新规划判断模块，被配置用于获取所述当前车辆的当前位置以及规划路径；根据所述当前位置以及规划路径判断所述异常路段是否位于所述规划路径中；若所述异常路段位于所述规划路径中，则进一步判断是否需要重新规划所述当前车辆的行驶路径。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述可通行宽度获取模块，被进一步配置用于根据所述异常路段的正常车道宽度以及被占用的车道宽度，计算所述可通行宽度。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述异常路段通行判断模块，被进一步配置用于获取所述当前车辆的车身宽度；根据所述车身宽度以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。