[发明专利]通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标实现方法

权利要求书

1.通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标实现方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：用户配置融合计算数据参数：用户在服务程序文件路径的配置文件中自定义设置融合目标形成的计算参数比重值；

步骤二：通过融合计算出融合目标并推送客户端进行展示，且具体步骤包括：

A、启动后台，开始运行后台程序，接入不同的雷达和AIS两个类型目标的距离、方向、速度、经纬度数据，进行融合数据运算；

B、根据运算得到的目标数据，若为设置的连续性时间段内，进行下一步；

C、根据运算得到的目标数据，若为设置的区间范围内，是设置的区间范围内则进行融合目标创建，推送客户端进行融合目标数据的展示。

2.如权利要求1所述的通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标实现方法，其特征在于，所述步骤一中，还包括用户自定义设置雷达和AIS数据的经纬度、速度各所占比重。

3.如权利要求2所述的通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标实现方法，其特征在于，所述步骤二中，后台通过运算创建融合目标完成后，推送给客户端，雷达目标编号和AIS编号的拼接构成融合目标的编号，根据用户设置所占比重的值，得出融合目标的经度、纬度以及速度、方向详情信息，通过客户端界面进行融合目标数据的展示。

4.如权利要求1所述的通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标实现方法，其特征在于，所述步骤二中，根据运算得到的目标数据，若不是设置的连续性时间段内则直接推送客户端为普通目标数据展示。

5.如权利要求1所述的通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标实现方法，其特征在于，所述步骤二中，根据运算得到的目标数据，若不是设置的区间范围内则直接推送客户端为普通目标数据展示。

6.如权利要求1所述的通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标实现方法，其特征在于，所述步骤A中，进行融合数据运算具体步骤包括：根据目标的速度，经纬度，方向的取值，和所述步骤一中描述设置的所述比重值进行融合计算；计算公式为：方向的计算公式：AIS的方向*比重值+雷达的方向*(1-比重值)；速度的计算公式：AIS的速度*比重值+雷达的速度*(1-比重值)；经纬度的计算公式：AIS的经纬度*比重值+雷达的经纬度*(1-比重值)；所述比重值设置范围是0～1。

7.如权利要求3所述的通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标实现方法，其特征在于，所述步骤二中，得出融合目标数据的详细信息的方式包括：若0.5＜比重值≤1，则融合目标的经纬度、速度、方向就取AIS的经纬度、速度、方向；0≤若比重值≤0.5，则融合目标的经纬度、速度、方向就取雷达的经纬度、速度、方向。

8.如权利要求3所述的通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标实现方法，其特征在于，所述融合目标的编号格式为:AIS编号在前，以下划线分割，雷达编号在后边。