[发明专利]一种全方位锂电池组工业焊接机器人

权利要求书

1.一种全方位锂电池组工业焊接机器人，包括焊接底座（1），所述焊接底座（1）上端两侧安装有支撑架（19），支撑架（19）顶端安装有顶架（18），所述焊接底座（1）下端中部安装有电机架（4），电机架（4）下端安装有竖直电机（3），其特征在于，竖直电机（3）的输出轴通过带传动机构（2）连接有竖直丝杆（5），竖直丝杆（5）中部通过螺纹结构连接有螺纹块（6），螺纹块（6）后端安装有升降块（7），升降块（7）之间上下两端安装有水平导向杆（15），水平导向杆（15）中部安装有移动块（20），移动块（20）中部通过内螺纹孔（22）连接有水平丝杆（16），所述移动块（20）前端中部安装有固定齿条（13），固定齿条（13）中部安装有前后移动箱（12），前后移动箱（12）内部同轴安装有蜗轮（25）和齿轮（26），蜗轮（25）后端啮合有蜗杆（24），蜗杆（24）上端连接有前后电机（14）前端的驱动轴（23），所述前后移动箱（12）底端连接有焊接箱（10），焊接箱（10）下端安装有焊接头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种全方位锂电池组工业焊接机器人，其特征在于，所述焊接底座（1）为倒U型结构。

3.根据权利要求1所述的一种全方位锂电池组工业焊接机器人，其特征在于，所述水平丝杆（16）右端穿过右侧所述升降块（7）连接有水平电机（17）。

4.根据权利要求1或2所述的一种全方位锂电池组工业焊接机器人，其特征在于，所述焊接底座（1）上端中部安装有放置台（9），放置台（9）中部均匀设有放置槽（27）。

5.根据权利要求1所述的一种全方位锂电池组工业焊接机器人，其特征在于，所述齿轮（26）下端与固定齿条（13）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种全方位锂电池组工业焊接机器人，其特征在于，所述带传动机构（2）包括两个主动带轮，两个主动带轮分别通过皮带连接有从动带轮，从动带轮分别固定于竖直丝杆（5）的底端。

7.根据权利要求6所述的一种全方位锂电池组工业焊接机器人，其特征在于，所述竖直丝杆（5）固定于顶架（18）和焊接底座（1）之间，所述顶架（18）和焊接底座（1）之间还安装有设于升降块（7）外侧中部的竖直导向杆（8）。

8.根据权利要求1所述的一种全方位锂电池组工业焊接机器人，其特征在于，所述移动块（20）上下两端设有与水平导向杆（15）相互配合的导向孔（21）。

9.根据权利要求3所述的一种全方位锂电池组工业焊接机器人，其特征在于，所述竖直电机（3）、水平电机（17）和前后电机（14）均为双转向步进电机。

10.根据权利要求1所述的一种全方位锂电池组工业焊接机器人，其特征在于，所述固定齿条（13）前端中部安装有限位挡块（28）。