[发明专利]一种确定方向盘转角的方法和装置

说明书

本发明提供了一种确定方向盘转角的方法和装置，本发明的方案应用于车辆中的电动助力转向系统，该方法包括：获取该电动助力转向系统中电机内电机转子所在的初始位置对应的初始角度值，该初始位置为在该车辆的方向盘处于中位时，该电机转子所在的位置；获取当前时刻该电机转子所在位置对应的实际角度值；获取当前时刻该电机转子的旋转圈数信息，该旋转圈数信息用于表征该电机转子的旋转方向以及旋转圈数；根据该电机转子的初始角度值、实际角度值以及旋转圈数信息，确定该方向盘的方向盘转角。本发明的方案在不需要向方向盘管柱上加装转角传感器的前提下，便可以确定方向盘转角，降低了确定方向盘转角的复杂度。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种确定方向盘转角的方法和装置。

背景技术

电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，该系统可以用来辅助驾驶员实现车辆转向。

其中，电动助力转向系统辅助车辆转向包括了控制车辆主动回正，控制车辆主动回正是指控制车辆的方向盘回归到用于控制车辆直行的位置状态。为了实现主动回正功能，电动助力转向系统需要获取方向盘的方向盘转角。

为了获取到方向盘转角，方向盘连接的转向管柱需要设置转角传感器，电动助力转向系统可以直接或者通过汽车总线从加装的转角传感器获取方向盘转角信号。然而，该种获取方向盘转角的方式，需要该转向管柱上额外加装转角传感器，从而使得获取方向盘转角的复杂度较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种确定方向盘转角的方法和装置，以使得电动助力转向系统可以较为便捷的确定出方向盘转角，降低获取方向盘转角的复杂度。

为实现上述目的，本发明提供了一种确定方向盘转角的方法，应用于车辆中的电动助力转向系统，包括：

获取所述电动助力转向系统中电机内电机转子所在的初始位置对应的初始角度值，所述初始位置为在所述车辆的方向盘处于中位时，所述电机转子所在的位置；

获取当前时刻所述电机转子所在位置对应的实际角度值；

获取当前时刻所述电机转子的旋转圈数信息，所述旋转圈数信息用于表征所述电机转子的旋转方向以及旋转圈数；

根据所述电机转子的初始角度值、实际角度值以及旋转圈数信息，确定所述方向盘的方向盘转角。

优选地，所述根据所述电机转子的初始角度值、实际角度值以及旋转圈数信息，确定所述方向盘的方向盘转角，包括：

依据所述电机转子旋转一圈所对应的旋转角度，并结合所述旋转圈数信息表征的旋转方向，确定所述电机转子旋转所述旋转圈数所旋转的第一旋转角度；

根据所述旋转圈数信息表征的旋转方向、所述电机转子旋转一圈所对应的旋转角度、所述初始角度值以及所述实际角度值，确定所述电机转子在旋转所述旋转圈数后旋转的第二旋转角度；

将所述第一旋转角度和所述第二旋转角度之和确定为所述电机转子的实际旋转角度；

基于所述电机转子的实际旋转角度，确定所述方向盘的方向盘转角。

优选地，依据所述电机转子旋转一圈所对应的旋转角度，并结合所述旋转圈数信息表征的旋转方向，确定所述电机转子旋转所述旋转圈数所旋转的第一旋转角度，包括：

当所述旋转圈数信息表征所述旋转方向为正方向旋转时，将所述旋转圈数信息表征的旋转圈数与所述电机转子旋转一圈所对应的旋转角度相乘，以得到所述电机转子旋转所述旋转圈数所旋转的第一旋转角度；

当所述旋转圈数信息表征旋转方向为负方向旋转时，将负一与所述旋转圈数信息表征的旋转圈数以及所述电机旋转一圈所对应的旋转角度相乘，以得到所述电机转子旋转所述旋转圈数所旋转的第一旋转角度。