[发明专利]反无人机装置及方法

说明书

本发明涉及一种反无人机装置及方法，反无人机装置包括：枪体，包括干扰器；音源收集放大器，设于枪体上；其中，音源收集放大器在同一位置相对无人机的角度不同时接收到声音的音量不同，当音源收集放大器正对无人机时接收到声音的音量最大，当音源收集放大器与无人机之间具有夹角时，音源收集放大器接收到声音的音量较小。干扰器在音源收集放大器接收到最大音量声音的方位处发射干扰信号，相当于在音源收集放大器正对无人机的方位发射干扰信号，便可精确的干扰无人机。如此，首先对音源信号放大及收集，并根据声音音量的大小判断出无人机的准确方位，在该方位进行精准干扰，提高对无人机的干扰反制效果。

技术领域

本发明涉及反无人机技术领域，特别是涉及反无人机装置及方法。

背景技术

随着无人机行业的快速发展，民用不规范的无人机飞行对公共安全造成了很大的安全隐患，因此与之相适应的反无人机行业也迅速发展起来。在低成本反无人机设备方面，无人机反制枪是最主要的产品，可以通过无人机反制枪向无人机发射干扰信号，切断无人机与遥控器之间的通讯，从而迫使无人机自行降落或者返航。

并且，在发射干扰信号之前，需要对无人机进行定位。一般地，反无人机装置主要靠目测定位，由于人眼视力局限，在太阳光和低照度情况下，无法准确定位目标，对无人机的干扰反制效果欠佳。

发明内容

基于此，有必要针对干扰反制无人机的性能欠佳的问题，提供一种干扰反之性能较好的反无人机装置。

一种反无人机装置，包括：

枪体，包括干扰器；

音源收集放大器，设于所述枪体上；

其中，所述音源收集放大器在同一位置相对无人机的角度不同时接收到声音的音量不同，所述干扰器在所述音源收集放大器接收到最大音量声音的方位处发射干扰信号。

上述反无人机装置中，音源收集放大器在同一位置相对无人机的角度不同时接收到声音的音量不同。根据声音传播的原理，当音源收集放大器正对无人机时接收到声音的音量最大，当音源收集放大器与无人机之间具有夹角时，音源收集放大器接收到声音的音量较小。干扰器在音源收集放大器接收到最大音量声音的方位处发射干扰信号，相当于在音源收集放大器正对无人机的方位发射干扰信号，便可精确的干扰无人机。如此，首先对音源信号放大及收集，并根据声音音量的大小判断出无人机的准确方位，在该方位进行精准干扰，提高对无人机的干扰反制效果。

在其中一个实施例中，所述音源收集放大器包括集音罩和麦克风，所述集音罩具有朝向所述枪体弯曲的圆弧形集音面，所述圆弧形集音面关于其自身的中心对称，且所述麦克风设于所述圆弧形集音面的中心处。

在其中一个实施例中，所述圆弧型集音面呈伞型。

在其中一个实施例中，还包括显示屏，所述显示屏还与所述音源收集放大器电连接，用于显示所述枪体方位与收集的声音音量之间关系的曲线。

在其中一个实施例中，还包括摄像头，所述摄像头靠近所述麦克风设于所述集音罩上，用于对无人机进行录像。

在其中一个实施例中，所述显示屏与所述摄像头电连接，用于显示所述摄像头拍摄到的录像。

在其中一个实施例中，还包括扬声器，所述扬声器与所述音源收集放大器电连接，用于播放所述音源收集放大器接收到的声音。

在其中一个实施例中，还包括光源，所述光源设于所述枪体上。

本发明还提供一种反无人机方法，包括以下步骤：

在同一位置处从多个方位放大接收声音；

定位所述声音音量的最大处为目标方位；

向所述目标方位发射干扰信号。