[发明专利]转动机构及折叠终端

说明书

本发明公开了一种转动机构及折叠终端。转动机构包括导向轴、至少两个转动件及至少两个恒长单元，导向轴的两侧均设有转动件；导向轴上设有弧形槽；转动件上设置有弧形部，弧形部滑动设置于弧形槽；恒长单元为具有固定长度且能够弯曲的长条形，恒长单元的定位端与位于导向轴一侧的转动件固定连接或转动连接，滑动端滑动连接于位于导向轴另一侧的转动件。折叠终端具有前述的转动机构。通过弧形槽与弧形部的配合，能够使得两个转动件相对导向轴转动，进而实现折叠；当转动件绕导向轴转动时恒长单元的滑动端相对转动件滑动，使得折叠终端在柔性屏所在面处的总长度不发生变化，实现在折叠过程中柔性屏会受到外力最小，从而保护柔性屏，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及电子设备，特别涉及一种转动机构及折叠终端。

背景技术

柔性屏技术的逐渐成熟，促使终端的显示方式发生和非常大的变化，其中之一就是可折叠手机的出现，因其显示屏可根据不同的使用场景下灵活变化切换模式的特点正成为主流设备厂商下代手机开发的主方向。

由于柔性显示屏只是可折叠的终端设备中的一个部件，要实现整个终端设备的可折叠还需要结构等方面全面配合，因而需要一种可以实现终端设备折叠的转轴机构。同时在设备折弯区域，由于各个零部件所在的折弯半径各不相同，折叠的时候各自运动轨迹也不同，导致要兼顾折叠态、展开态以及中间任意角度时候设备整体的外观非常困难，该发明同时也提供了配合此转轴机构的外观处理方案。

对外折式设备来说，综合起来有两个大的方向：屏幕滑动式和屏幕固定式。屏幕滑动式，顾名思义就是在折叠过程中屏幕会随着转轴机构的运动而在结构件上滑动；而屏幕固定式则是屏幕与设备的结构件相对固定，设备在折叠过程中转轴机构配合屏幕的变化而变化，屏幕与结构件不会发生位移错动。

相对来说柔性屏是一比较脆弱的部件，折叠过程中不能承受大的拉压变形(拉压力)，因此针对这种屏幕固定式的终端设备，最主要的功能就是需要转轴机构可以在转动过程中实现长度的变化。

现有技术中的滑移方案有个很重要的缺陷就是机构在滑移时需要屏幕提供一定的拉力，如果没有屏幕或者类似屏幕的柔性件连接两侧壳体，则设备在转动的时候没法实现滑动功能；另外一个缺陷就是屏幕在展开时从设备两个侧边朝中间挤压，也可能出现滑动现象，此时屏幕会起拱，轻则影响外观，重则破坏屏幕。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种转动机构及折叠终端，可以减小柔性屏在折叠过程中的受力。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种转动机构，包括导向轴、至少两个转动件及至少两个恒长单元，所述导向轴的两侧均设置有所述转动件；所述导向轴上设置有弧形槽；所述转动件上设置有弧形部，所述弧形部滑动设置于所述弧形槽，以使所述转动件能够相对所述导向轴转动；所述恒长单元为具有固定长度且能够弯曲的长条形，所述恒长单元在自身长度方向上具有相对的定位端及滑动端，所述定位端与位于所述导向轴一侧的所述转动件固定连接或转动连接，所述滑动端沿所述恒长单元的长度方向滑动连接于位于所述导向轴另一侧的所述转动件；各所述转动件上均同时设置有所述定位端及所述滑动端。

在第一种可能的实现方式中，所述导向轴包括第一子轴和第二子轴，所述第一子轴与所述第二子轴平行且相对设置，且二者固定连接，所述弧形槽为设置在所述第一子轴与所述第二子轴之间的空隙。利用第一子轴和第二子轴之间的空隙形成弧形槽，可以方便加工成型，且利于将弧形部装配到弧形槽中。

在第二种可能的实现方式中，所述导向轴上设置有弧形导向槽，所述恒长单元滑动穿设所述弧形导向槽。利用弧形导向槽可以使得恒长单元能够按照预定的弧度大小进行弯曲，以使得恒长单元的滑动端能够按照预设轨迹移动，减小柔性屏受到的外力，同时可以避免恒长单元受压的时候恒长单元拱起使长度发生变化。

在第三种可能的实现方式中，所述恒长单元包括多个链节，多个所述链节串联，且相邻两个链节之间转动连接；通过链节之间的转动，可以实现恒长单元的弯曲；或者，