[发明专利]城际物流系统及其控制方法

权利要求书

1.一种城际物流系统，其特征在于，包括电动物流车和高架电缆；

所述城际物流系统还包括换电站和物流控制站；所述物流控制站分别与所述换电站和车载终端连接；

所述换电站包括第一换电站和第二换电站；所述第一换电站设置在始发地与高速公路的入口之间，所述第二换电站设置在所述高速公路的出口与终点站之间；所述换电站用于为所述电动物流车更换电池包；

所述物流控制站用于发送行驶路线信息至所述车载终端并获取所述电动物流车的位置信息，还用于发送所述位置信息和所述电动物流车对应的更换电池信息给对应的换电站；

其中，所述物流控制站获取第一普通公路的第一行驶距离和第二普通公路的第二行驶距离，将所述第一行驶距离和所述第二行驶距离进行对比并取较长的距离作为参考距离，通过所述参考距离计算出所述电动物流车行驶到所述第一换电站时需要更换的电池的第一更换电池信息，并将所述第一更换电池信息通过无线通信发送给所述第一换电站；

所述物流控制站获取所述第二普通公路的第二行驶距离，根据所述第二行驶距离和货物重量计算出所述电动物流车行驶到所述第二换电站时需要更换的电池的第二更换电池信息；并将所述第二更换电池信息通过无线通信发送给所述第二换电站；

其中，所述高架电缆设置在城际之间的所述高速公路上；所述电动物流车包括所述车载终端和充电连接设备，所述车载终端用于当检测到所述电动物流车进入高速公路时控制所述充电连接设备连接到所述高架电缆，以及当检测到所述电动物流车驶离所述高速公路时控制所述充电连接设备从所述高架电缆上断开。

2.根据权利要求1所述的城际物流系统，其特征在于，所述充电连接设备包括集电弓。

3.根据权利要求2所述的城际物流系统，其特征在于，所述第一换电站和所述第二换电站均包括：电池架、换电控制器和电池包更换机器人，所述电池架内存放有多个电池包；

所述电池包更换机器人与所述换电控制器连接，所述换电控制器用于接收所述位置信息和所述更换电池信息，并根据所述位置信息和所述更换电池信息控制所述电池包更换机器人在所述电池架上取出对应的电池包给所述电动物流车更换。

4.根据权利要求3所述的城际物流系统，其特征在于，所述第一换电站和所述第二换电站均还包括充电柜，所述充电柜与所述换电控制器连接；

所述换电控制器还用于控制所述充电柜给所述电动物流车更换下来的电池包进行充电。

5.根据权利要求4所述的城际物流系统，其特征在于，所述换电控制器包括：主控制器、电池型号选择模块、充电状态监控模块、信息存储模块、充电柜控制模块和通信模块；所述电池型号选择模块、所述充电状态监控模块、所述信息存储模块、所述充电柜控制模块和所述通信模块分别与所述主控制器连接。

6.一种城际物流控制方法，其特征在于，所述方法应用在如权利要求1至5中任一项的所述城际物流系统上；所述方法包括：

所述车载终端检测所述电动物流车的位置；

当检测到所述电动物流车进入高速公路时，所述车载终端控制所述充电连接设备连接到所述高架电缆；

当检测到所述电动物流车驶离所述高速公路时，所述车载终端控制所述充电连接设备从所述高架电缆上断开。

7.根据权利要求6所述的城际物流控制方法，其特征在于，所述城际物流系统还包括换电站和物流控制站，所述物流控制站分别与所述换电站和所述车载终端连接；所述方法还包括：

所述物流控制站获取到物流任务时，根据所述物流任务确定行驶路线、与所述物流任务匹配的电动物流车和换电站；

所述物流控制站将所述行驶路线和位置获取请求发送至所述电动物流车的车载终端；

所述车载终端接收所述行驶路线和所述位置获取请求，并向所述物流控制站返回所述电动物流车的位置信息；

所述物流控制站接收所述位置信息，并向所述换电站发送所述位置信息和所述电动物流车对应的更换电池信息。