[发明专利]一种便于维修的仿生机器人

权利要求书

1.一种便于维修的仿生机器人，包括机器人内部元件放置用控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的上下两均固定连接有限位条(3)，所述控制箱(1)内活动连接有防护机构(4)，所述防护机构(4)正面的上下两侧活动连接有两个便携帽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修的仿生机器人，其特征在于：所述防护机构(4)前侧的四个直角处均固定连接有U形块(5)，所述U形块(5)内部的上下两侧通过滑杆(6)固定连接，所述滑杆(6)上套接有挤压弹簧(7)和滑块(8)，位于同一水平线上的两个所述滑块(8)的相对一侧通过连接杆(9)固定连接，所述连接杆(9)侧表面的一侧通过连接块(10)与拨杆(11)固定连接，所述拨杆(11)的后端贯穿所述防护机构(4)前侧开设的滑口(12)且延伸至其外部，所述连接杆(9)远离所述连接块(10)的一侧固定连接有卡条(13)，所述卡条(13)的后侧与所述限位条(3)的前侧搭接。

3.根据权利要求1所述的一种便于维修的仿生机器人，其特征在于：所述防护机构(4)的正面的上下两侧且位于所述滑口(12)处均固定连接有固定环(14)，所述固定环(14)内套接有便携帽(15)，所述便携帽(15)正面的左右两侧均开设有活动口(16)，所述活动口(16)内壁的前侧开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内穿插有固定杆(18)，所述固定杆(18)的前后两侧分别固定连接有限位块(20)和推动手柄(19)，两个所述限位块(20)的前后固定连接有连杆(21)，所述连杆(21)前侧固定连接有方形条(22)，两个所述方形条(22)的相背一端均固定连接有卡块(23)，所述卡块(23)远离所述方形条(22)的一端贯穿所述便携帽(15)内壁的一侧且延伸至其外部并插接在所述固定环(14)内侧壁一侧开设的卡口(24)内，两个所述连杆(21)的侧表面的相对一侧分别固定连接有第一推拉杆(25)和第二推拉杆(26)，所述第一推拉杆(25)的右端固定连接有U形框(27)，所述第二推拉杆(26)的左端固定连接有推拉板(28)，所述推拉板(28)套接在所述U形框(27)内，所述U形框(27)内壁的左侧通过复位弹簧(30)与所述推拉板(28)的左侧活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于维修的仿生机器人，其特征在于：所述复位弹簧(30)的左端与所述U形框(27)内壁的左侧固定连接，且所述复位弹簧(30)的右端与所述推拉板(28)的左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于维修的仿生机器人，其特征在于：所述U形框(27)内壁前后两侧的右侧均固定连接有固定块(29)，所述固定块(29)的左侧与所述推拉板(28)的右侧搭接。

6.根据权利要求1所述的一种便于维修的仿生机器人，其特征在于：所述U形框(27)内壁的前后两侧均开设有限位槽，且所述推拉板(28)的前后两端分别插接在两个所述限位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种便于维修的仿生机器人，其特征在于：所述控制箱(1)的正面固定连接有橡胶垫(2)，且所述防护机构(4)的前侧与所述橡胶垫(2)的正面搭接。

8.根据权利要求1所述的一种便于维修的仿生机器人，其特征在于：所述挤压弹簧(7)的一端与所述滑块(8)的一侧固定连接，所述挤压弹簧(7)的另一端与所述U形块(5)内壁的一侧固定连接。